[发明专利]用于车辆控制的方法及设备

权利要求书

1.一种用于车辆控制的方法(200)，其中，所述方法(200)具有以下步骤：

-读入(205)摄像机信号(125)，所述摄像机信号代表要由车辆(100)驶过的车道的光学感测图像；

-对由所述摄像机信号(125)所代表的图像实施(210)语义分割，以便从图像中识别在所述车辆(100)前方的空闲区域作为可行驶车道区段(305)，并且提供代表所识别的可行驶车道区段(305)的车道信号(135)；以及

-在使用所述车道信号(135)的情况下求取(215)控制信号(140)用于操控至少一个车辆部件(145)。

2.根据权利要求1所述的方法(200)，其中，在所述求取(215)的步骤中，附加地在使用标记信号(150)的情况下求取控制信号(140)，其中，所述标记信号(150)代表所识别的车道标记。

3.根据前述权利要求中任一项所述的方法(200)，其中，在所述求取(215)的步骤中，附加地在使用车辆识别信号(160)的情况下求取所述控制信号(140)，其中，所述车辆识别信号(160)代表所识别的在前行驶车辆(405)。

4.根据前述权利要求中任一项所述的方法(200)，其中，重复地实施所述实施(210)语义分割的步骤，以便识别所述可行驶车道区段(305)的延伸出现改变，并且提供延伸信号(170)，该延伸信号代表所识别的可行驶车道区段(305)的所识别的延伸改变，其中，在所述求取(215)的步骤中，在使用所述延伸信号(170)的情况下求取所述控制信号(140)。

5.根据前述权利要求中任一项所述的方法(200)，其中，在所述求取(215)的步骤中，求取所述控制信号(140)以操控所述车辆(100)在所识别的可行驶车道区段(305)内的横向引导。

6.根据前述权利要求中任一项所述的方法(200)，其中，在所述求取(215)的步骤中，求取所述控制信号(140)以操控所述车辆(100)关于所识别的可行驶车道区段(305)的所识别的端部的纵向引导。

7.根据前述权利要求中任一项所述的方法(200)，其中，在所述求取(215)的步骤中，根据在所识别的可行驶车道区段(305)的最小宽度或长度方面的阈值求取所述控制信号(140)。

8.根据权利要求7所述的方法(200)，其中，在所述求取(215)的步骤中，根据所述阈值附加地求取警告信号(175)用于向驾驶员输出能声学地和/或视觉地感知的警告。

9.根据前述权利要求中任一项所述的方法(200)，其中，在所述求取(215)的步骤中，在使用读入的行驶参数(185)的情况下求取所述控制信号(140)以便调设行驶参数。

10.根据前述权利要求中任一项所述的方法(200)，其中，具有在使用单目摄像机传感器装置(130)的情况下对要由所述车辆(100)驶过的车道进行光学感测(220)的步骤，以便提供所述摄像机信号(125)。

11.一种设备(105)，所述设备设置为用于在相应的单元(110、115、120)中实施和/或操控根据前述权利要求中任一项所述的方法(200)的步骤。

12.一种计算机程序，所述计算机程序设置为用于，实施和/或操控根据前述权利要求中任一项所述的方法(200)的步骤。

13.一种机器可读的存储介质，在所述机器可读的存储介质上存储根据权利要求12所述的计算机程序。