[发明专利]确定移动设备的目标定位

权利要求书

1.一种用于通信的装置，包括用于以下的部件：

估计或确定针对与基站相关联的多个移动设备K中的每个移动设备的未来通信状态，所述未来通信状态指示所述移动设备在未来时隙t在上行链路中向基站通信或在下行链路中从所述基站通信，或者处于空闲；

至少部分地基于所述移动设备中的至少一个移动设备的所估计的通信状态，来确定其目标定位，以使得能够在所述未来时隙t将所述至少一个移动设备重新定位到所确定的所述目标定位。

2.根据权利要求1所述的装置，其中所述确定部件被配置为还基于针对在所述未来时隙t的多个未来候选定位中的每个未来候选定位所估计的与所述移动设备相关联的路径损耗，来确定所述至少一个移动设备的所述目标定位，所述候选定位至少部分地基于所述移动设备的当前定位。

3.根据权利要求2所述的装置，其中所述确定部件被配置为通过以下来确定针对所述K个移动设备中的每个移动设备的目标定位：针对每个移动设备，

(i)确定在所述未来时隙t的多个候选定位，

(ii)针对每个所述候选定位，基于所估计的所述未来通信状态和所估计的所述路径损耗来确定参考参数，以及

(iii)选择如下候选定位作为所述目标定位，在所述候选定位处所述参数满足预定优化条件。

4.根据权利要求3所述的装置，其中所述参考参数代表所述候选定位处的所述移动设备与所述基站之间的平均数据吞吐量，并且所述优化条件标识最大平均吞吐量。

5.根据权利要求4所述的装置，其中每个移动设备的所述未来通信状态被表示为所述通信在上行链路中和下行链路中的概率，并且其中所述平均吞吐量是使用平均上行链路吞吐量和平均下行链路吞吐量之和来计算的，每个吞吐量基于相应的所述概率被加权。

6.根据权利要求3至5中任一项所述的装置，其中所述确定部件被配置为使得所估计的所述路径损耗基于：在所述未来时隙所述移动设备与一个或多个其他移动设备中的每个其他移动设备之间的每个候选定位处的所估计的所述路径损耗。

7.根据权利要求6所述的装置，其中所述确定部件被配置为使得所估计的所述路径损耗还基于：在所述未来时隙所述移动设备与所述基站之间的每个候选定位处的所估计的所述路径损耗。

8.根据权利要求3至5中任一项所述的装置，还包括用于(iv)利用相应目标定位来更新所述移动通信设备中的每个移动通信设备的当前定位数据的部件，并且针对一个或多个另外的未来时隙t＝t+1....T中的每个未来时隙，针对所述移动通信设备中的每个移动通信设备，重新执行操作(i)、(ii)、(iii)和(iv)。

9.根据权利要求2至5中任一项所述的装置，其中所述多个候选定位基于特定的所述移动设备的当前定位和轨迹。

10.根据权利要求2至5中任一项所述的装置，其中所述多个候选定位包括三维空间中的定位。

11.根据权利要求2至5中任一项所述的装置，其中所述多个候选定位被约束在距所述当前定位的特定距离内。

12.根据权利要求1至5中任一项所述的装置，还包括用于使所述至少一个移动通信设备移动到其相应目标定位的部件。

13.根据权利要求1至5中任一项所述的装置，其中所述基站被配置用于带内全双工(IBFD)操作。

14.根据权利要求1至5中任一项所述的装置，其中每个移动通信设备包括半双工无线电。

15.根据权利要求1至5中任一项所述的装置，其中所述移动通信设备中的一个或多个移动通信设备是无人飞行载具(UAV)、自主和/或远程控制的载具、或移动机器人。