[发明专利]一种自动售卖设备

说明书

一种自动售卖设备，自动售卖设备内包括储货机构、出料机构以及落料机构，自动售卖设备上设有一取货口，储货机构包括至少一个储货箱，落料机构包括两根呈平行的支撑轴杆分别支撑在储货箱两侧面，两支撑轴杆之间连接有至少两对夹爪，落料机构还包括可同时带动支撑轴杆转动的带动组件；出料机构包括一出料仓及送出机构，出料仓位于取货口后方，送出机构包括一推料台，推料台受一丝杆的传动作用实现前后推移，推料台的两侧分别连接有一推杆组件，推杆组件的前端连接一位于取货口后方的取货门，推杆组件在丝杆带动推料台向前移动至取货口后方的同时推动取货门向上移动至取货口上方。本发明的落料及出料方式更加简便，消费者能实现无接触取货。

技术领域

本发明涉及自动售卖领域，更具体的说涉及一种自动售卖设备。

背景技术

自动售卖机因不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易的优点得到广泛应用。自动售货机的一般流程为控制面板接收订购信息，用户支付成功后货品落入取货台，用户打开取货门取出货品。

自动售卖机或自动售卖设备内部设有商品的储货机构及货道，商品经储货机构释放出并经货道后出货，目前，自动售货机中商品的释放采用的是复杂的齿轮传动和/机械臂推杆传动，将商品从商品托盘上推出，然后商品滚落到取货口，而实现自动售货，该自动售货机的传动结构复杂，容易出故障，维护修理麻烦。另外，很多商品储货机构及货道存在体积较大，空间利用率较低以及送货过程中易发生卡货现象。再者，自动售货机内的储物机构空间有限，对于销售盒体类包装的商品来说，如何更好的利用存储空间，以及更加简便的出料方式，是本案要解决的问题之一。

另外，销售商品在冲储货机构放出后落入取货台供消费者拿取，常见的自动售卖机中，取货台上设有取货门，消费者需要透过取货门将商品取出，这样存在以下缺点：

1、如采用推拉打开方式的取货门，由于取货门与柜体需保持一定的缝隙使取货门自由活动，向内推动方式易出现卡物现象，向外拉动方式占用空间；

2、在取货处铰接取货活动门的方式，再采用阻尼器作为复位元件，但是阻尼器易老化，长时间使用的话易失效，从而导致不能打开取货口挡板；对于向内上开门的方式，取物时单手推开柜门取出购买的商品，这种方式容易对手或者手臂造成夹伤或取物过程中的刮伤，售卖的物品在柜门在关闭过程中可能会被柜门刮坏；

3、采用门板自动打开的方式，如配合感应器去监测的方式成本较高，且感应器对使用环境的要求严格、及时性要求高，如感应失效或失灵会造成不必要的麻烦；

4、消费者为了取到售卖商品，常常需要接触到取货门，由于自动售卖设备是公共设备，消费者在拉动或是推开取货门时，容易接触到留在取货门上的细菌或病毒等，易产生感染，无法达到无接触取货。

有鉴于此，本发明人针对上述自动售卖设备的结构设计上未臻完善所导致的诸多缺失及不便，而深入构思，且积极研究改良试做而开发设计出本创作。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动售卖设备，其内部的落料机构及出料机构结构更简单，落料及出料方式更加简便，且消费者能实现无接触取货。

为了达成上述目的，本发明的解决方案是：

一种自动售卖设备，自动售卖设备内包括储货机构和出料机构，储货机构上还配合释放售卖商品的落料机构，

自动售卖设备的前面板上设有一取货口，储货机构包括至少一个用于存放售卖商品的储货箱，各储货箱的下端连接有落料机构；

落料机构包括两根呈平行的支撑轴杆分别支撑在储货箱两侧面外侧的下端处，两支撑轴杆之间连接有至少两对夹爪，各对夹爪包括两卡爪，卡爪的底部向储物箱下开口方向凸设有可支撑箱体内售卖商品的挡块，各落料机构还包括可同时带动两支撑轴杆转动的带动组件，通过带动组件带动支撑轴杆上的各对夹爪同时向外翻转张开后再向内向内翻转收合，储物箱内位于最底部的售卖商品在夹爪向外翻转张开时向下落出；