[发明专利]一种低成本的整车超声波雷达性能优化方法及系统

说明书

本发明提出一种低成本的整车超声波雷达性能优化方法及系统，包括步骤：（1）空调温度传感器实时发送外部环境温度给超声波雷达控制器；（2）车载娱乐系统实时接收天气预报提供的定位环境湿度信号，发送给超声波雷达控制器；（3）超声波雷达控制器根据接收到的温度和湿度信息，将超声波雷达的参数实时调整为适配对应温度、湿度的参数。本发明根据环境的温度、湿度参数，实时的调节适配超声波发射强度，接收灵敏度，可以减少超声波的误报、漏报，并且不增加硬件成本。

技术领域

本发明用于汽车传感器领域，更具体涉及超声波雷达在汽车上的应用。

背景技术

目前超声波雷达因为其成本低、适用性强的特点在汽车驾驶辅助领域广泛应用，几乎所有的车型都配备有基于超声波雷达的辅助系统，如倒车雷达报警系统、自动泊车系统，甚至一些高等级自动驾驶系统也需要使用了超声波雷达的感知探测信息。虽然超声波雷达相比于激光雷达、毫米波雷达成本低廉，但也存在一些局限性，超声波雷达是通过探芯振动发出机械波来工作，发出的声波，受环境温度、湿度的影响大。

超声波厂商在应用产品开发过程中，在不同温度、湿度下去标定超声波雷达的发射强度，接收灵敏度，最终得出一套平衡的参数，确保主要的工作温度区间的性能。这会导致不同温度下超声波性能有偏差，难以发挥超声波的最佳性能。

发明内容

本发明提供一种低成本的整车超声波雷达性能优化方法及系统，目的是不增加成本的情况下，优化超声波雷达由于物理局限导致受温度、湿度的影响，性能衰减的问题。

参见图3，此图是把超声波雷达设置为某一标准发射强度、接收灵敏度参数，分别测量了不同温度、湿度条件时回波性能表现，汇总在一起制图对比，其中横坐标是温度、纵坐标是回波强度，不同的湿度用不同颜色曲线代表。通过此图可以直观的发现湿度和温度对超声波的回波强度影响非常大，其中随着温度升高，回波强度变强；随着湿度增加，回波强度先增强，湿度达到70%后，随着湿度增加，回波强度会逐渐回落，由此可以得出温度、湿度对超声波的性能影响非常大，能够实时的知道环境温度与湿度，通过适配调节对应参数，对于超声波的性能优化非常大。

本发明正是基于以上分析，提出如下技术方案：

一种低成本的整车超声波雷达性能优化方法，其包括以下步骤：

（1）空调温度传感器实时发送外部环境温度给超声波雷达控制器；

（2）车载娱乐系统实时接收天气预报提供的定位环境湿度信号，发送给超声波雷达控制器；

（3）超声波雷达控制器根据接收到的温度和湿度信息，将超声波雷达的参数实时调整为适配对应温度、湿度的参数。

进一步，所述步骤（3）的调整方法为：当环境温度和湿度低于基础的参数适配温度和湿度时，调高超声波发射强度和接收灵敏度；反之，则调低超声波发射强度，接收灵敏度。

本发明还提出一种整车超声波雷达优化系统，包括超声波雷达控制器、空调温度传感器和车载娱乐系统。

所述空调温度传感器被配置为实时发送外部环境温度给超声波雷达控制器。

所述车载娱乐系统被配置为实时接收天气预报提供的定位环境湿度信号，发送给超声波雷达控制器。

所述超声波雷达控制器被配置为根据接收到的温度和湿度信息，将超声波雷达的参数实时调整为适配对应温度、湿度的参数。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

1、根据环境的温度、湿度参数，实时的调节适配超声波发射强度，接收灵敏度，可以减少超声波的误报、漏报。

2、空调的温度传感器和天气预报功能几乎是所有车辆的标配，可以不增加硬件成本，仅增加总线信号和修改软件逻辑即可完成性能优化。

附图说明

图1、一种低成本的整车超声波雷达性能优化系统的原理框图