[发明专利]具有制动踏板行程模拟和失效人力制动功能的分布式制动系统

权利要求书

1.一种具有踏板行程模拟和失效人力制动功能的分布式制动系统，包括制动踏板、踏板行程传感器、主缸、储液罐、电源、制动控制器和多个车轮制动执行机构，所述制动踏板与所述主缸通过推杆连接，所述踏板行程传感器用于检测踏板行程；所述储液罐与所述主缸连接，用于向所述主缸提供液压油，其特征在于：

每个所述车轮制动执行机构均通过制动管路与所述主缸连接；每个所述车轮制动执行机构均包括一伺服电动缸、与所述伺服电动缸通过管路连接的一轮缸；在每个所述车辆制动执行机构中，于所述伺服电动缸与所述轮缸连接的管路上还设有一梭阀，所述梭阀包括两个进油口和一个出油口，所述出油口与所述轮缸通过管路连通，所述梭阀的其中一个进油口与所述伺服电动缸的排液孔通过管路连通，另一个进油口通过制动管路与所述主缸连通；

所述主缸的一出油口与所述梭阀连通的制动管路上连接有一常开阀，同时并联一踏板感反馈支路，所述踏板感反馈支路上串联有常闭阀和液压缸；

所述分布式制动系统还包括主缸压力传感器，用于检测所述主缸的液压；所述主缸压力传感器及所述踏板行程传感器分别与所述制动控制器通过信号线连接；所述制动控制器连接电源，并分别与所述多个车轮制动执行机构电连接。

2.根据权利要求1所述的具有踏板行程模拟和失效人力制动功能的分布式制动系统，其特征在于，所述车轮制动执行机构的数量为四个，四个车轮制动执行机构分别为左前伺服电动缸、左前轮缸、左后伺服电动缸、左后轮缸、右前伺服电动缸、右前轮缸、右后伺服电动缸和右后轮缸，所述左前伺服电动缸、左前轮缸之间连接有左前梭阀，所述左后伺服电动缸、左后轮缸之间连接有左后梭阀，所述右前伺服电动缸、右前轮缸之间连接有右前梭阀，所述右后伺服电动缸、右后轮缸之间连接有右后梭阀。

3.根据权利要求2所述的具有踏板行程模拟和失效人力制动功能的分布式制动系统，其特征在于，所述左前梭阀和右后梭阀的进油口通过管路并联后连接至第一制动管路；所述右前梭阀和所述左后梭阀通过管路并联后连接至第二制动管路；

或者所述左前梭阀和右前梭阀的进油口通过管路并联后连接至第一制动管路；所述左后梭阀和所述右后梭阀的进油口通过管路并联后连接至第二制动管路；

所述主缸设有两个主缸出油口，分别连接所述第一制动管路与所述第二制动管路。

4.根据权利要求3所述的具有踏板行程模拟和失效人力制动功能的分布式制动系统，其特征在于，所述常开阀设置在所述第一制动管路和所述第二制动管路的其中一个上；所述主缸压力传感器设置在所述第一制动管路和所述第二制动管路的另外一个上。

5.根据权利要求1至4任意一项所述的具有踏板行程模拟和失效人力制动功能的分布式制动系统，其特征在于，所述伺服电动缸包括壳体、电机、联轴器、传动机构、活塞、电动缸缸体、皮碗、回位弹性件和电动缸储液罐；

其中所述电动缸缸缸体和所述电机分别固定在所述壳体的两端，所述传动机构设置在所述壳体内，所述活塞沿轴向活动设置在所述电动缸缸体内；所述传动机构的输入端与所述电机的输出轴通过联轴器连接，所述传动机构的输出端与所述活塞连接，用于推动所述活塞沿轴向运动；所述皮碗固定在所述活塞的外周并与所述电动缸缸体的缸壁密封接触；所述电动缸缸体的缸壁沿径向分别开有电动缸补偿孔、电动缸供液孔和电动缸排液孔，电动缸储液罐固定在所述电动缸缸体上，所述电动缸补偿孔和所述电动缸供液孔同时与所述电动缸储液罐连通；

所述回位弹性件设置在所述活塞与所述电动缸缸体的内壁之间，在所述回位弹性件的预压力作用下，所述活塞外周的皮碗位于所述电动缸补偿孔和所述电动缸供液孔之间，所述回位弹性件所在的电动缸工作腔为第一工作腔，所述活塞远离所述回位弹性件的另一侧的电动缸工作腔为第二工作腔；所述电动缸排液孔与所述第一工作腔连通。

6.根据权利要求5所述的具有踏板行程模拟和失效人力制动功能的分布式制动系统，其特征在于，所述传动机构为滚珠丝杠副，所述滚珠丝杠副由滚丝螺母、钢球和丝杠组成，所述滚丝螺母通过轴承转动支承在所述壳体内，且所述滚丝螺母的一端通过所述联轴器与所述电机的输出轴联接，所述丝杠远离所述电机的一端延伸入所述电动缸缸体内与所述活塞固定连接。