[发明专利]一种新型电驱动变速比锁闭传动机构有效
申请号: | 202110245283.6 | 申请日: | 2021-03-05 |
公开(公告)号: | CN113006615B | 公开(公告)日: | 2022-05-03 |
发明(设计)人: | 张杰;史金飞;高海涛;荀超;孙小肖;孙芮;王浩宇 | 申请(专利权)人: | 南京工程学院 |
主分类号: | E05B81/06 | 分类号: | E05B81/06;E05B81/34;E05B83/36;E05B85/00;F16H37/06 |
代理公司: | 南京钟山专利代理有限公司 32252 | 代理人: | 徐博 |
地址: | 211167 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 新型 驱动 速比 传动 机构 | ||
本发明是一种新型电驱动变速比锁闭传动机构,包括驱动装置、变速比执行机构和执行构件,执行构件包括锁舌及其作用对象锁扣,驱动装置用于带动变速驱动盘转动;变速驱动盘用于驱动锁舌摆动,使锁舌端部压紧锁扣;变速驱动盘工作廓形的向径从起始位置起逐渐增大,同时,锁闭传动机构的瞬时减速比也逐渐增大。实现了在锁闭动作过程中三个阶段特有的三个功能,具体为:锁舌尚未抵及锁扣的空载行程段锁舌能快速抵近锁扣;锁舌抵及锁扣后的锁紧行程段锁舌上的输出力矩随锁紧行程逐渐增大;锁紧过程结束后的锁紧保持段逆向自锁,使锁闭过程更加高效安全可靠。
技术领域
本发明涉及机构学与机械传动技术在门锁具领域的应用,具体的说是一种新型电驱动变速比锁闭传动机构。
背景技术
为了确保高速轨道车辆门系统运行的安全性、车厢密封性以及乘坐舒服性,有效的做法是在轨道车辆门系统中增设辅助锁闭装置。现有的辅助锁闭装置多是以压缩空气为动力源的气动辅助锁,不能适用于无压缩空气源的场合。现有的电驱动门锁采用定速比啮合传动的原理,存在三个问题,一是输出驱动力矩不足导致锁闭动作不到位的情况时有发生。二是锁闭动作过程不具备空载行程快进功能,因而锁闭动作效率不高。三是执行机构不具备反向自锁功能,因而实现锁闭保持功能的能耗大、可靠性和安全性不高。
发明内容
为了解决上述现有技术的不足,本发明提供一种新型电驱动变速比锁闭传动机构,实现了变速比驱/传动、驱动力矩放大与逆向自锁三个功能,从而解决了现有技术存在的问题。
为解决上述技术问题,本发明采用的技术方案为:
一种新型电驱动变速比锁闭传动机构,其特征在于:包括驱动装置、变速比执行机构和执行构件,所述的变速比执行机构包括变速驱动盘,所述的执行构件包括锁舌及其作业对象锁扣,所述的驱动装置用于带动变速驱动盘转动;
所述的变速驱动盘的外轮廓线包括工作廓形和非工作廓形,所述的工作廓形的向径从起始位置起逐渐增大,变速比执行机构的瞬时减速比也同步增大,所述的变速驱动盘用于驱动锁舌摆动,使锁舌端部压紧锁扣;
所述的变速驱动盘工作廓形的向径变化,实现了在锁闭动作过程中三个阶段的三个功能,具体为:锁舌尚未抵及锁扣的空载行程段锁舌能快速抵近锁扣、锁舌抵及锁扣后的锁紧行程段锁舌上的输出力矩随锁紧行程逐渐增大以及锁紧过程结束后的锁紧保持段锁闭传动机构逆向自锁;
所述的锁扣与阻尼弹性件传动连接。
所述的驱动装置包括锁闭驱动电机和定速比传动机构,所述的定速比传动机构包括高速小齿轮、高速大齿轮、低速小齿轮和低速大齿轮;所述的高速小齿轮固定安装在锁闭驱动电机的输出轴端部,所述的高速小齿轮与高速大齿轮啮合传动,所述的高速大齿轮和低速小齿轮同轴转动,所述的低速小齿轮和低速大齿轮啮合传动,所述的低速大齿轮和变速驱动盘同轴转动。
所述的锁闭驱动电机与锁体固定连接,用于实现高速大齿轮和低速小齿轮同步转动的转轴通过轴承与锁体连接,用于实现低速大齿轮和变速驱动盘同步转动的转轴通过轴承与锁体连接。
所述的锁舌为摆杆构件,锁舌中部设置有转轴,所述的锁舌靠近变速驱动盘一端与变速驱动盘的侧壁高副接触传动,锁舌远离变速驱动盘一端与锁扣相作用。
所述的锁舌与变速驱动盘的接触端安装有滚子组,所述的滚子组与变速驱动盘侧壁滚动连接。
所述的变速驱动盘工作廓形包括空载行程段、锁紧行程段和锁紧保持段,所述的空载行程段的起始点为A0,空载行程段的终结点为A1,所述的锁紧行程段的起始点为A1,锁紧行程段的终结点为A2,所述的锁紧保持段的起始点为A2,锁紧保持段的终结点为A3;所述的变速驱动盘工作廓形由A0至A3点的向径逐渐增大;
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