[发明专利]机械腿

说明书

本发明公开了一种机械腿，包括：具体支撑作用的机械脚；支撑机构，支撑机构下端可转动的安装在机械脚上；滑动机构，滑动机构可滑动安装在支撑机构上；卡位机构，卡位机构安装在滑动机构内部，下踩时卡位机构使得滑动机构被卡住定位不动，对人腿进行稳定支撑，上抬时卡位机构使得滑动机构带动卡位机构能在支撑机构上滚动实现升降。解决了使用脚手架和梯子等是固定支撑设备进行室内装修和果树采摘时，在需要移动、升降的情况下，存在耗时长效率低下的问题。

技术领域

本发明涉及一种机械腿，属于机械腿技术领域。

背景技术

例如在室内装修和果树采摘等环境下的高度高于人体的空中作业时，一般是使用脚手架、梯子等来进行支撑作业，但是脚手架和梯子等是固定支撑设备，在完成一个定点作业后，需要从固定支撑设备上移动下来，而后移动固定支撑设备到另一个作业的定点进行作业，耗时长效率低；同时在需要获得上升或者下降时，需要对脚手架和梯子等固定支撑设备的高度进行下降或提升时，重新拆卸重新调节才能使用，在固定支撑设备上的人需要从固定支撑设备上移动下来，而后再上去，耗时长效率低。

可知，在使用脚手架和梯子等时固定支撑设备进行室内装修和果树采摘时，在需要移动、升降的情况下，存在耗时长效率低下的问题。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供了一种机械腿。

本发明通过以下技术方案得以实现。

本发明提供的一种机械腿，包括：具体支撑作用的机械脚；

支撑机构，支撑机构下端可转动的安装在机械脚上；

滑动机构，滑动机构可滑动安装在支撑机构上；

卡位机构，卡位机构安装在滑动机构内部，下踩时卡位机构使得滑动机构被卡住定位不动，对人腿进行稳定支撑，上抬时卡位机构使得滑动机构带动卡位机构能在支撑机构上滚动实现升降。

作为优选的，所述滑动机构包括可滑动套在腿杆上的腿套、固定安装在腿杆上的直齿条、经轴承可转动安装在腿套上方的两个上定齿轮、经轴承可转动安装在腿套下方的两个下定齿轮，上定齿轮、下定齿轮与直齿条啮合。

为了便于将腿套与小腿进行捆绑，所述腿套上固定有用于与小腿进行捆绑的绑带。

作为优选的，所述支撑机构包括两根间隔设置的腿杆，腿杆的下部与机械脚经转轴铰接。

作为优选的，机械脚底面固定有多个间隔分布的钉子，钉子用于与地面增大摩擦及增加支撑点。

作为优选的，所述卡位机构包括上移动齿轮、下移动齿轮及连轴片，上移动齿轮和下移动齿轮可转动安装在连轴片上相互啮合；

所述腿套上设有供上移动齿轮和下移动齿轮一端轴贯穿滑动的通孔，上移动齿轮和下移动齿轮的一端轴在腿套上的通孔上下移位滑动；连轴片上设有支撑通孔供上移动齿轮和下移动齿轮另一端轴贯穿转动，上移动齿轮和下移动齿轮以连轴片上的支撑通孔为支撑进行旋转转动；

上抬上移动齿轮和下移动齿轮时，下移动齿轮与两个下定齿轮分离不啮合，下定齿轮与直齿条啮合可以滚动上升或下降不被卡死，机械腿就可以伸长上升和缩短下降。

当需要卡死时，上移动齿轮和下移动齿轮啮合成的整体在腿套的通孔上以大于腿套的下降速度下降，使得下移动齿轮与两个下定齿轮接触啮合，在腿套下降后将上移动齿轮下顶，通过下移动齿轮与两个下定齿轮三者形成卡死，实现脚板某一位置的卡位，机械腿既不能伸长也不能缩短。

所述上移动齿轮贯穿在腿套通孔的轴端上固定有便于脚板穿戴的机械鞋，脚板在穿戴时与机械鞋配合进行快速穿戴。

上顶机构，上顶机构安装在滑动机构内，对卡位机构进行限位保险，避免滑动机构带动卡位机构过度升降，同时上顶机构使得卡位机构与滑动机构保持稳定不动，这时大腿带动机械脚可以安全进行移动；