[发明专利]一种车辆换罐站用运输系统

权利要求书

1.一种车辆换罐站用运输系统，其特征在于：包括轨道机构(6)，以及设置在轨道机构(6)上的换罐装置，所述轨道机构(6)与车辆(0)移动方向垂直；

所述换罐装置包括设置在轨道机构(6)上的、能够沿轨道机构(6)往复移动的底板(7)，设置在底板(7)上方的顶板(8)，设置在底板(7)和顶板(8)之间的升降机构(9)，设置在顶板(8)上的旋转台(10)，以及设置在旋转台(10)上方的罐体支承机构(11)。

2.根据权利要求1所述的车辆换罐站用运输系统，其特征在于：所述轨道机构(6)包括两根并排布置的导轨(12)，两根所述导轨(12)之间沿长度方向均匀分布有多根用于连接两根导轨(12)的桥接横条板(13)；两根所述导轨(12)上对应设置有一对与导轨(12)相配合的、倒扣在导轨(12)上的、U形的滑动块(14)；

所述轨道机构(6)还包括用于驱动滑动块(14)运动的轨道驱动组件，所述轨道驱动组件包括设置在导轨(12)两端的一对同步轮，所述同步轮之间设置有沿导轨(12)长度方向延伸的同步皮带(15)；所述滑动块(14)与导轨(12)顶面相对的内侧设置有用于夹紧同步皮带(15)的皮带夹板，并通过皮带夹板与同步皮带(15)连接；所述导轨(12)的一端之间设置有移动伺服电机(16)，所述移动伺服电机(16)的两端均具有输出轴，且移动伺服电机(16)的两根输出轴通过两个联轴器(17)与两根导轨(12)一端的同步轮连接；

所述轨道机构(6)还包括横向跨设在两根导轨(12)之间的移动板(18)，所述移动板(18)的两端分别通过螺栓与两个滑动块(14)连接。

3.根据权利要求2所述的车辆换罐站用运输系统，其特征在于：所述导轨(12)的内表面沿导轨(12)的长度方向均匀设置有若干用于检测滑动块(14)在导轨(12)上位置的方位传感器(22)。

4.根据权利要求3所述的车辆换罐站用运输系统，其特征在于：所述方位传感器(22)为接触传感器，所述接触传感器通过螺栓安装在导轨(12)上，接触传感器的顶部设置有沿上下方向伸缩的接触头(23)；还包括接触体(24)，所述接触体(24)呈L形，接触体(24)的上段通过螺栓固定在移动板(18)的边沿上，接触体(24)的下段与接触传感器上的接触头(23)相对。

5.根据权利要求4所述的车辆换罐站用运输系统，其特征在于：所述接触体(24)的下端设置有水滴状的接触部(25)，所述接触触感器的接触头(23)上设置有接触轮(26)；所述接触部(25)与接触轮(26)相对。

6.根据权利要求5所述的车辆换罐站用运输系统，其特征在于：所述升降机构(9)包括设置在底板(7)上方的内方管(27)和套设在内方管(27)外的与内方管(27)相配合的外方管(28)，所述外方管(28)的上端设置顶板(8)；所述外方管(28)内还设置有中心管(29)，所述中心管(29)的上端与外方管(28)固接，中心管(29)穿设在内方管(27)内并与内方管(27)构成滑动配合；所述内方管(27)内还设置有中心螺杆(30)，所述中心螺杆(30)穿设在中心管(29)内并与中心管(29)构成螺纹配合，中心螺杆(30)的下端与固定设置在内方管(27)底部的升降电机(31)连接。

7.根据权利要求6所述的车辆换罐站用运输系统，其特征在于：所述旋转台(10)包括台座(37)，所述台座(37)固定设置在顶板(8)上，台座(37)的上表面设置有圆环状的安装槽(38)；所述旋转台(10)还包括与安装槽(38)相配合的旋转环(39)，所述旋转环(39)设置在安装槽(38)内并与安装槽(38)构成转动配合，所述旋转环(39)与旋转电机(40)传动连接。

8.根据权利要求7所述的车辆换罐站用运输系统，其特征在于：所述旋转电机(40)的输出端设置有减速器，并通过减速器与旋转环(39)传动连接。