[发明专利]车辆控制系统、数据发送方法及记录程序的记录介质

权利要求书

1.一种车辆控制系统，其中，具备：

驱动控制装置，对设置于车辆的车辆行驶用的驱动部进行控制；

控制指示装置，根据对于所述驱动控制装置发送的控制信号来控制所述驱动控制装置；

第一通信路，将包括所述控制指示装置以及所述驱动控制装置的多个控制装置连接为相互能够通信，并且该第一通信路与车外连接为能够通信；

第二通信路，将包括所述控制指示装置以及所述驱动控制装置的多个控制装置连接为相互能够通信，并且该第二通信路是与所述第一通信路独立且被与车外切断的网络；

输出部，设置于所述控制指示装置，并能够向所述第一通信路以及所述第二通信路双方输出所述控制信号；以及

受理部，设置于所述驱动控制装置，并能够从所述第一通信路以及所述第二通信路双方受理所述控制信号。

2.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其中，

所述控制指示装置具备基于所述控制信号来生成认证码的生成部，

所述输出部将附加了所述认证码的所述控制信号输出给所述第一通信路，并不附加所述认证码地将所述控制信号输出给所述第二通信路。

3.根据权利要求1或2所述的车辆控制系统，其中，

所述车辆控制系统具备攻击检测部，该攻击检测部设置于所述控制指示装置以及所述驱动控制装置，并对所述第一通信路中的攻击进行检测，

在各所述攻击检测部检测到攻击的情况下，所述控制指示装置仅经由所述第二通信路与所述驱动控制装置进行通信。

4.根据权利要求3所述的车辆控制系统，其中，

当在规定期间内所述认证码与预先存储的认证码的不一致为规定次数以上的情况下，所述控制指示装置以及所述驱动控制装置检测到所述攻击。

5.根据权利要求1～3中任一项所述的车辆控制系统，其中，

所述控制指示装置是自动驾驶ECU，

所述驱动控制装置的所述受理部能够经由所述第二通信路从所述控制指示装置取得自动驾驶所涉及的所述控制信号，并经由所述第一通信路从所述控制指示装置取得自动驾驶以外的所述控制信号。

6.一种数据发送方法，使对驱动控制装置进行控制的控制指示装置对于所述驱动控制装置发送控制信号，所述驱动控制装置对设置于车辆的车辆行驶用的驱动部进行控制，其中，

所述数据发送方法包括：

生成处理，基于所述控制信号来生成认证码；和

输出处理，将附加了所述认证码的所述控制信号输出给第一通信路，并不附加所述认证码地将所述控制信号输出给第二通信路，所述第一通信路将包括所述控制指示装置以及所述驱动控制装置的多个控制装置连接为相互能够通信，并且该第一通信路与车外连接为能够通信，所述第二通信路将包括所述控制指示装置以及所述驱动控制装置的多个控制装置连接为相互能够通信，并且该第二通信路是与所述第一通信路独立且被与车外切断的网络。

7.一种非暂时性记录介质，记录有程序，所述程序使对驱动控制装置进行控制的控制指示装置对于所述驱动控制装置发送控制信号，所述驱动控制装置对设置于车辆的车辆行驶用的驱动部进行控制，其中，

所述程序用于使计算机执行包括如下处理的处理：

生成处理，基于所述控制信号来生成认证码；和

输出处理，将附加了所述认证码的所述控制信号输出给第一通信路，并不附加所述认证码地将所述控制信号输出给第二通信路，所述第一通信路将包括所述控制指示装置以及所述驱动控制装置的多个控制装置连接为相互能够通信，并且该第一通信路与车外连接为能够通信，所述第二通信路将包括所述控制指示装置以及所述驱动控制装置的多个控制装置连接为相互能够通信，并且该第二通信路是与所述第一通信路独立且被与车外切断的网络。