[发明专利]交通流量监测系统的测试方法、装置及设备

权利要求书

1.一种交通流量监测系统的测试方法，包括：

通过所述交通流量监测系统对第一障碍物数据进行监测处理，得到第一监测结果，所述第一障碍物数据是在真实交通场景中采集到的；

根据所述交通流量监测系统的接口规则，对所述第一监测结果进行改造处理，得到第二障碍物数据；

将所述第二障碍物数据输入所述交通流量监测系统，获取所述交通流量监测系统输出的第二监测结果；其中，所述第二障碍物数据包括所述第一监测结果中监测到的障碍物的数据；

根据所述第一监测结果和所述第二监测结果，确定所述交通流量监测系统的监测准确性测试是否通过。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，根据所述第一监测结果和所述第二监测结果，确定所述交通流量监测系统的监测准确性测试是否通过，包括：

根据所述第一监测结果和所述第二监测结果计算监测参数，所述监测参数包括：准确率和/或召回率；

在所述监测参数大于或者等于预设阈值时，确定所述交通流量监测系统的监测准确性测试通过。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述监测处理包括障碍物识别处理；所述第一监测结果包括：第一障碍物列表，所述第一障碍物列表包括所述交通流量监测系统对所述第一障碍物数据进行障碍物识别得到的各障碍物的标识；

所述第二监测结果包括：第二障碍物列表，所述第二障碍物列表包括所述交通流量监测系统对所述第二障碍物数据进行障碍物识别得到的各障碍物的标识；

根据所述第一监测结果和所述第二监测结果计算监测参数，包括：

根据所述第一障碍物列表和所述第二障碍物列表，计算障碍物识别的准确率和/或召回率。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，根据所述第一障碍物列表和所述第二障碍物列表，计算障碍物识别的准确率和/或召回率，包括：

根据所述第一障碍物列表和所述第二障碍物列表，获取第一目标障碍物的数量，所述第一目标障碍物的标识位于所述第一障碍物列表且位于所述第二障碍物列表；

根据所述第一目标障碍物的数量和所述第二障碍物列表中的障碍物数量，计算障碍物识别的准确率；和/或，

根据所述第一目标障碍物的数量和所述第一障碍物列表中的障碍物数量，计算障碍物识别的召回率。

5.根据权利要求3或4所述的方法，所述第一障碍物列表还包括所述第一障碍物列表中的各障碍物的轨迹信息；所述第二障碍物列表还包括所述第二障碍物列表中的各障碍物的轨迹信息；

根据所述第一监测结果和所述第二监测结果计算监测参数，还包括：

根据所述第一障碍物列表和所述第二障碍物列表，计算障碍物轨迹识别的准确率和/或召回率。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，根据所述第一障碍物列表和所述第二障碍物列表，计算障碍物轨迹识别的准确率和/或召回率，包括：

根据所述第一障碍物列表和所述第二障碍物列表，获取第二目标障碍物的数量，所述第二目标障碍物的标识位于所述第一障碍物列表且位于所述第二障碍物列表，所述第二目标障碍物在所述第二障碍物列表中的轨迹信息与其在所述第一障碍物列表中的轨迹信息相同；

根据所述第二目标障碍物的数量和所述第二障碍物列表中的障碍物数量，计算障碍物轨迹识别的准确率；和/或，

根据所述第二目标障碍物的数量和所述第一障碍物列表中的障碍物数量，计算障碍物轨迹识别的召回率。

7.根据权利要求2所述的方法，其中，所述监测处理包括交通事件识别处理；所述第一监测结果包括：第一交通事件列表，所述第一交通事件列表包括所述交通流量监测系统对所述第一障碍物数据进行交通事件识别得到的各交通事件的标识；

所述第二监测结果包括：第二交通事件列表，所述第二交通事件列表包括所述交通流量监测系统对所述第二障碍物数据进行交通事件识别得到的各交通事件的标识；

根据所述第一监测结果和所述第二监测结果计算监测参数，包括：

根据所述第一交通事件列表和所述第二交通事件列表，计算交通事件识别的准确率和/或召回率。