[发明专利]无人机安全运输方法、系统及存储介质

说明书

本发明公开了无人机安全运输方法、系统及存储介质，其中方法包括控制无人机运输目标物飞至目的地；获取接收者的解锁指纹图像；将解锁指纹图像与指纹数据库中预存的指纹信息匹配以得到匹配结果；若匹配结果为正确，解锁目标物；通过该无人机安全运输方法进行指纹识别以实现自动身份认证，克服了无人机运输目标物的难以直接确定目标物的接受者是否正确的问题，确保了无人机目标物的安全运输。

技术领域

本发明涉及无人机运输安全方面，特别是无人机安全运输方法、系统及存储介质。

背景技术

随着无人机技术的发展，现在通过无人机运送物资的应用越来越广泛。但是送至目的地的物资不加以管理则容易被窃取，造成损失。

发明内容

本发明的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供无人机安全运输方法、系统及存储介质。

本发明解决其问题所采用的技术方案是：

本发明的第一方面，无人机安全运输方法，包括以下步骤：

控制无人机运输目标物飞至目的地；

获取接收者的解锁指纹图像；

将所述解锁指纹图像与指纹数据库中预存的指纹信息匹配以得到匹配结果；

若所述匹配结果为正确，解锁所述目标物。

根据本发明的第一方面，无人机安全运输方法，还包括以下步骤：

建立所述指纹数据库；

其中，所述建立所述指纹数据库的步骤具体包括：

获取用户新输入的注册指纹图像；

计算新输入的所述注册指纹图像的有效面积，当所述有效面积小于第一面积阈值，则删除对应的所述注册指纹图像；

计算新输入的所述注册指纹图像与已记录的所述注册指纹图像的重合面积，当所述重合面积大于或等于第二面积阈值，则删除对应的所述注册指纹图像，并输出用于提示用户移动手指后重新输入注册指纹图像的提示信息；

当已记录的所述注册指纹图像的数量等于第一数量阈值，计算已记录的所述注册指纹图像的第一二值特征集合和第一特征向量集合，将所述第一二值特征集合和所述第一特征向量集合作为该用户的所述指纹信息。

根据本发明的第一方面，所述将所述指纹图像与指纹数据库中预存的指纹信息匹配以得到匹配结果的步骤具体包括：

提取所述指纹图像的第二二值特征集合和第二特征向量集合；

计算所述第二二值特征集合的一个特征点的二值特征与所述第一二值特征集合的所有二值特征的汉明距离，计算所述第二特征向量集合的同一个特征点的一个特征向量与所述第一二值特征集合的所有特征向量的余弦相似度，若所述汉明距离存在小于或等于距离阈值的值，且所述余弦相似度存在小于或等于相似度阈值的值，则该特征点匹配成功；

若匹配成功的特征点的数量大于或等于第二数量阈值，则所述匹配结果为正确，反之则所述匹配结果为错误。

根据本发明的第一方面，所述第一特征向量集合的特征向量与所述第一二值特征集合的二值特征一一对应；所述第二特征向量集合的特征向量与所述第二二值特征集合的二值特征一一对应。

根据本发明的第一方面，采用多个二值滤波器提取所述第一二值特征集合和所述第二二值特征集合；所述二值滤波器通过以下公式表示：B_n表示二值滤波器，sum(black)表示二值滤波器中的黑色区域的像素强度之和，sum(white)表示二值滤波器中的白色区域的像素强度之和。

本发明的第二方面，无人机安全运输系统，包括：