[发明专利]车辆数据获取方法、发送方法、电子设备及存储介质

说明书

本申请适用于车辆技术领域，提供了车辆数据获取方法、发送方法、电子设备及存储介质，其中，应用于诊断设备的车辆数据获取方法包括：发送第一循环设置命令至车辆的电子控制单元，其中，所述第一循环设置命令包括数据标识信息；获取所述电子控制单元循环返回的与所述数据标识信息对应的车辆数据。本申请实施例能够高效地获取车辆数据。

技术领域

本申请属于车辆技术领域，尤其涉及一种车辆数据获取方法、发送方法、电子设备及存储介质。

背景技术

目前，在车辆进行诊断分析时，通常是由诊断设备从车辆的电子控制单元(Electronic control unit，ECU)中连续地读取车辆数据，通过监测分析车辆数据的变化来进行车辆诊断。然而，现有的诊断设备与车辆的ECU之间的通信都是一发一收的方式，即诊断设备发送一次数据读取命令，车辆的ECU就对应返回一条车辆数据。当诊断设备需要对同一种车辆数据进行连续读取(即读取该种车辆数据对应的数据流)时，需要多次向车辆的ECU发送数据读取命令，才能多次获取到该车辆数据。这种通过一发一收的方式实现车辆数据获取的方法效率较低。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供了车辆数据获取方法、发送方法、电子设备及存储介质，以解决现有技术中如何高效地获取车辆数据的问题。

本申请实施例的第一方面提供了一种车辆数据获取方法，所述方法应用于诊断设备，包括：

发送第一循环设置命令至车辆的电子控制单元，其中，所述第一循环设置命令包括数据标识信息；

获取所述电子控制单元循环返回的与所述数据标识信息对应的车辆数据。

可选地，在所述发送第一循环设置命令至车辆的电子控制单元之后，还包括：

发送携带所述数据标识信息的第二循环设置命令至所述电子控制单元，所述第二循环设置命令用于指示所述电子控制单元停止循环返回与所述数据标识信息对应的车辆数据。

可选地，所述第一循环设置命令还包括间隔时间信息，所述间隔时间信息用于指示所述电子控制单元循环返回所述车辆数据的间隔时间；对应地，所述获取所述电子控制单元循环返回的与所述数据标识信息对应的车辆数据，包括：

获取所述电子控制单元每隔所述间隔时间返回的与所述数据标识信息对应的车辆数据。

可选地，所述获取所述电子控制单元循环返回的与所述数据标识信息对应的车辆数据，包括：

获取所述电子控制单元循环返回的与所述第一循环设置命令对应的回复命令；

解析所述回复命令，得到与所述数据标识信息对应的车辆数据。

可选地，在所述解析所述回复命令，得到与所述数据标识信息对应的车辆数据之后，还包括：

根据所述数据标识信息，确定与所述车辆数据对应的数据转换算法；

根据所述数据转换算法及所述车辆数据，确定所述车辆数据的物理值。

可选地，在所述发送第一循环设置命令至车辆的电子控制单元之前，还包括：

确定当前需要获取的车辆数据对应的数据标识信息；

根据所述车辆数据对应的数据标识信息，生成所述第一循环设置命令。

可选地，若所述诊断设备所需获取的车辆数据包括至少两种车辆数据，则所述根据所述车辆数据对应的数据标识信息，生成所述第一循环设置命令，包括：

根据所述至少两种车辆数据中的各种车辆数据分别对应的数据标识信息，生成与所述各种车辆数据一一对应的各个第一循环设置命令；

对应地，所述发送第一循环设置命令至车辆的电子控制单元，包括：