[发明专利]一种用于冰雪体育运动的场地监测管理方法与系统有效
| 申请号: | 202110243764.3 | 申请日: | 2021-03-05 |
| 公开(公告)号: | CN112949503B | 公开(公告)日: | 2022-08-09 |
| 发明(设计)人: | 姚良才;宋双慧;徐龙;杨忠山;张文波 | 申请(专利权)人: | 齐齐哈尔大学 |
| 主分类号: | G06V20/40 | 分类号: | G06V20/40;G06V40/20;G08B21/02 |
| 代理公司: | 苏州国卓知识产权代理有限公司 32331 | 代理人: | 江舟 |
| 地址: | 161006 黑龙江*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 用于 冰雪 体育运动 场地 监测 管理 方法 系统 | ||
本申请公开一种用于冰雪体育运动的场地监测管理方法与系统。所述方法包括深度摄像机采集第一深度视频进行初步分析,若确定存在安全隐患目标则向管理服务器发送安全指示;管理服务器向以当前深度摄像机为中心点的半径区域内的所有深度摄像机发送查询指令;每个深度摄像机查找安全隐患目标的运动轨迹,将第二深度视频发送至管理服务器;管理服务器根据第一深度视频和第二深度视频确定目标安全隐患严重程度,选择性向管理人员终端设备发送报警指示。采用本申请技术方案,由深度摄像机进行安全隐患的初步排查,由管理服务器进行安全隐患的进一步确认,由此将图像数据分布在不同的设备中进行处理,提高数据处理的速度,提高冰雪场地监测的安全性。
技术领域
本申请涉及通信技术领域,尤其涉及一种用于冰雪体育运动的场地监测管理方法与系统。
背景技术
冰雪运动,泛指在冰上与雪地上进行的各种运动,例如:滑雪、冰壶等运动。随着中国冬季奥运会的成功申报,冰雪运动越来越成为全名运动。然而现有的冰雪运动场地由于面积太大管理不能及时跟进,导致在出现安全隐患时不能及时救援,因此急需一种能够实时监测到场地内发生安全事故并及时实时救援的方法,以确保运动或娱乐人员的安全。
发明内容
本申请提供了一种用于冰雪体育运动的场地监测方法,包括:
场地监测设备采集冰雪运动场地深度视频,从深度视频中确定存在安全隐患的目标人物,向管理服务器发送安全指示;
管理服务器接收到安全指示后,以获取到目标人物的当前深度摄像机为中心点,获取预定半径内的所有场地监测设备,向该半径区域内的所有场地监测设备发送查询目标人物指令;
每个接收到查询目标人物指令的场地监测设备查询在安全隐患发生前的视频,从中确定拍摄到目标人物上一运动轨迹的上一场地监测设备,并将该视频发送至管理服务器;
管理服务器按照上一场地监测设备和当前场地监测设备拍摄的视频确定目标人物发生安全隐患时的运动状况,将目标人物的运动状况、目标人物的身体素质输入预先创建的模型,确定目标人物的安全隐患严重程度,根据目标人物的安全隐患严重程度选择性向管理人员终端设备发送报警指示。
如上所述的用于冰雪体育运动的场地监测方法,其中,从深度视频中确定存在安全隐患的目标人物,具体包括如下子步骤:
场地监测设备从深度视频中提取目标人物深度图像,从图像帧中提取目标人物骨骼坐标;
场地监测设备根据人体深度图像中的目标人体比例和目标人物骨骼坐标初步识别目标人物的初始安全隐患程度,将人体深度图像和拍摄时间发送至管理服务器;
管理服务器以获取到摔倒目标的深度摄像机为中心点,获取预定半径内的所有深度摄像机在事故发生前的图像,向各深度摄像机发送指示;
每个深度摄像机从自身拍摄的视频中提取存在目标人物的图像帧,将提取到目标人物的深度摄像机作为上一深度摄像机,基于当前深度摄像机和上一深度摄像机的图像帧中目标人物的运动趋势识别目标人物的精准安全隐患程度。
如上所述的用于冰雪体育运动的场地监测方法,其中,从深度视频中提取目标人物深度图像,具体包括如下子步骤:
将人体深度图像灰度化得到相对比较柔和的灰度图像;
将当前的灰度图像与预设背景图像进行差分处理并进行数学形态学处理得到运动目标的运动骨架:
在深度摄像机中存储有冰雪场地无人物原始图像,将其作为预设背景图像,将灰度图像进行滤波预处理后,与预设背景图像进行背景差分处理提取目标区域,增加目标区域的对比度。
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