[发明专利]一种排球互垫训练发射器

权利要求书

1.一种排球互垫训练发射器，其特征在于：包括由下往上依次设置的底座（1）、运球装置（2）和发球装置（3），所述底座（1）的底端四角分别通过滚轮支撑架（4）连接有运动滚轮（5），所述底座（1）的顶端且位于运球装置（2）和发球装置（3）的前端通过支撑块（10）连接有与收球篮（6），所述底座（1）顶端中心设置有供排球穿过的第一通孔，所述底座（1）的底端沿着第一通孔的边沿设置有底篮（7），所述底座（1）的底端设置有系统控制装置（8），所述收球篮（6）的底部内壁设置有倾斜垫块（9），所述倾斜垫块（9）的高度从左右两端向中间方向逐渐变低，所述收球篮（6）的后端侧壁设置有供排球穿过的第二通孔（60）；

所述发球装置（3）用来将排球发射出来，包括带有中空腔体的第一发射管（30）以及和第一发射管（30）贯通且底部开口带有中空腔体的第二发射管（31）、第一传动装置（32）、通过发球电机支架（33）支撑在第一发射管（30）的上方且驱动第一传动装置（32）的发球电机（34）以及用来支撑第一发射管（30）的发射管支撑架（35），所述第一发射管（30）的一端与第二发射管（31）的后端外壁连接，所述第一发射管（30）与第二发射管（31）的连接端至远离第二发射管（31）的一端逐渐下降，所述第一发射管（30）的上端外壁竖向设置有第三通孔（300），所述第二发射管（31）的前端设置有供排球射出的出球孔（310），所述发射管支撑架（35）的一端与第一发射管（30）的底部外壁连接，另一端与底座（1）的顶端后边沿连接；

所述运球装置（2）用来将收球篮（6）内滚落过来的排球运输到第二发射管（31）内，包括设置在第二发射管（31）底部且上下均开口带有中空腔体的运球管（20）、第二传动装置（21）以及通过运球电机支架（22）支撑在发射管支撑架（35）的下端外壁上且驱动第二传动装置（21）的运球电机（23），所述运球管（20）的前端外壁设置有与第二通孔（60）连通的可供排球进入的入球孔（200），所述运球管（20）的后端外壁竖向设置有第四通孔（201）；

所述系统控制装置（8）包括壳体（80）、设置在壳体（80）外壁的控制按钮（81）以及设置在壳体（80）内部的单片机和蓄电池，所述控制按钮（81）与单片机的输入端相连，所述发球电机（34）和运球电机（23）分别与单片机的输出端相连，所述发球电机（34）和运球电机（23）分别通过导线与蓄电池电连接。

2.根据权利要求1所述的一种排球互垫训练发射器，其特征在于：所述第一传动装置（32）包括设置在第一发射管（30）内的压力弹簧（320）和冲击器（321）以及设置在第一发射管（30）上方的不完全发球齿轮（322），所述发球电机（34）的输出轴横向连接有与第三通孔（300）的内径相适配的发球齿轮（322），所述第一发射管（30）远离第二发射管（31）的一端内壁连接有压力弹簧（320），所述压力弹簧（320）的另一端固定连接有冲击器（321），所述冲击器（321）的外壁沿着冲击器（321）的径向方向横向设置有若干条与发球齿轮（322）相啮合的发球齿条（3210）。

3.根据权利要求1所述的一种排球互垫训练发射器，其特征在于：所述第二传动装置（21）包括设置在运球管（20）后端的不完全运球齿轮（210）和活动设置在底篮（7）内且长度长于底篮（7）的运球杆（211），所述运球电机（23）的输出轴横向连接有与第四通孔（201）的内径相适配的运球齿轮（210），所述运球杆（211）的沿着运球杆（211）的径向方向横向设置有若干条与运球齿轮（210）相啮合的运球齿条（2110）。

4.根据权利要求3所述的一种排球互垫训练发射器，其特征在于：所述运球杆（211）位于运球齿条（2110）左右两端的侧壁上分别设置有滑块，所述运球管（20）左右两端的内壁分别竖直设置有与滑块相适配的滑槽。

5.根据权利要求3所述的一种排球互垫训练发射器，其特征在于：所述运球杆（211）的顶端设置有供排球活动的弧形通道（2111）。