[发明专利]一种自动锁螺丝机及其使用方法

权利要求书

1.一种自动锁螺丝机，包括机架(1)、移动装置(2)、夹取装置(3)、供料装置(4)、工作台(5)和控制面板(6)，其特征在于：所述移动装置(2)设在机架(1)上，所述夹取装置(3)通过移动装置(2)进行移动，所述供料装置(4)和工作台(5)均设在夹取装置(3)的下方，所述控制面板(6)设在机架(1)上，所述夹取装置(3)包括安装架(30)、电批(31)、平行夹具(32)和夹板组件(33)，所述安装架(30)固定在移动装置(2)上，所述平行夹具(32)设在安装架(30)的下侧，所述平行夹具(32)的一侧上活动连接有可开合的夹板组件(33)，所述电批(31)设在安装架(30)的上侧，所述安装架(30)上贯穿设有供电批(31)的电批头穿过的第一通孔(300)，所述夹板组件(33)上设有与第一通孔(300)同轴心且供电批头穿过的第二通孔(330)，所述机架(1)上设有负压固定装置，所述负压固定装置与夹板组件(33)连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动锁螺丝机，其特征在于：所述夹板组件(33)包括两个对称设置的夹板(331)，所述夹板组件(33)的下端中间上开设有第一凹槽(332)，所述第一凹槽(332)的槽底上开设有第二凹槽(333)，所述第二凹槽(333)的槽底与第二通孔(330)连通，所述第二凹槽(333)的侧壁上开设有用于夹持螺丝的夹持槽(334)，所述夹持槽(334)圆弧形设置，所述第一凹槽(332)的宽度大于第二凹槽(333)的宽度。

3.根据权利要求2所述的一种自动锁螺丝机，其特征在于：所述负压固定装置包括抽气泵(7)、导气主管(70)、导气支管(71)和连接罩(72)，所述夹持槽(334)的竖直侧壁以及顶端侧壁上均设有若干贯穿夹板(331)且均匀分布的抽气孔(3340)，所述夹板(331)的外侧壁上设有连接槽(3310)，所述抽气孔(3340)均与连接槽(3310)的槽底连通，所述连接罩(72)设在连接槽(3310)上并与连接槽(3310)形成密闭的抽气腔(720)，所述导气支管(71)与抽气腔(720)连通，两个所述夹板(331)上的导气支管(71)均通过导气主管(70)与抽气泵(7)连接。

4.根据权利要求3所述的一种自动锁螺丝机，其特征在于：所述夹持槽(334)的侧壁上设有透气网，所述透气网上设有若干透气孔。

5.根据权利要求3所述的一种自动锁螺丝机，其特征在于：所述移动装置(2)、供料装置(4)、电批(31)、平行夹具(32)和抽气泵(7)均与控制面板(6)电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种自动锁螺丝机，其特征在于：所述安装架(30)“L”型设置，所述安装架(30)包括相互垂直且收尾相连的第一安装板(301)和第二安装板(302)，所述第一安装板(301)水平设置，所述第二安装板(302)竖直设置，所述第二安装板(302)与移动装置(2)的移动端固定连接，所述第一安装板(301)与第二安装板(302)背离移动装置(2)的一侧连接，所述平行夹具(32)设在第一安装板(301)的下侧，所述电批(31)设在第一安装板(301)的上侧。

7.根据权利要求6所述的一种自动锁螺丝机，其特征在于：所述第一安装板(301)上设有与电批头相配合的轴承(303)，所述轴承(303)与第二通孔(330)相对应。

8.一种如权利要求1-7任意一项所述的一种自动锁螺丝机的使用方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1：移动装置(2)带动夹取装置(3)移动到供料装置(4)提供的螺丝的上方；

S2：平行夹具(32)控制两个夹板(331)打开，夹取装置(3)下降并移动到指定的位置，使螺丝头与夹持槽(334)相对应；

S3：平行夹具(32)控制两个夹板(331)闭合，同时抽气泵(7)启动，抽气孔(3340)进行抽气，螺丝头夹紧固定在夹持槽(334)内；

S4：移动装置(2)带动夹取装置(3)移动到工作台(5)的指定位置上，将螺丝放置在需要拧紧的螺纹孔内；

S5：平行夹具(32)控制两个夹板(331)打开，同时抽气泵(7)停止抽气，螺丝头与夹持槽(334)分离，螺丝放入螺纹孔内；

S6：启动电批(31)将螺丝拧入螺纹孔内。