[发明专利]一种变频器相电流单电阻采样重构优化方法

权利要求书

1.一种变频器相电流单电阻采样重构优化方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1.在变频器三相逆变电路母线上设置采样电阻，用以采样母线电流；

S2.根据空间矢量脉宽调制方法计算当前载波周期三相输出电压有效电平作用时间，分别为Tu、Tv、Tw，将所述三相输出电压有效电平作用时间按照从大到小顺序排列分别为Ta、Tb、Tc，有效电压主矢量作用时间Tx=Ta-Tb，有效电压辅矢量作用时间Ty=Tb-Tc，所述有效电压主矢量作用时间Tx内采样电流值为Ix，所述有效电压辅矢量作用时间Ty内采样电流值为Iy，采样电路最小采样时间为Ts，载波周期为Td；

S3.根据所述有效电压主矢量作用时间Tx、有效电压辅矢量作用时间Ty和采样电路最小采样时间Ts划分采样计算区域1和采样计算区域2，所述采样计算区域1包括扇区过渡不可观测区域和低电压调制全不可观测区域，其中，低电压调制全不可观测区域中，存在有效电压主矢量作用时间Tx、有效电压辅矢量作用时间Ty同时小于Ts的情况；所述采样计算区域2包括扇区过渡不可观测区域和可观测区域；其中，可观测区域中，存在有效电压主矢量作用时间Tx和有效电压辅矢量作用时间Ty同时大于Ts的情况；

S4.根据电压矢量运转方向，所述采样计算区域1在每个扇区内进入所述低电压调制全不可观测区域的第一个载波周期内执行开关状态移动调整，以实现有效电压主矢量作用时间Tx和有效电压辅矢量作用时间Ty等于采样电路最小采样时间Ts，从而在该载波周期内得到有效电流采样值，并记录所述有效电流采样值；

根据前一电压矢量周期所记录的扇区过渡不可观测区域和低电压调制全不可观测区域的载波周期数及扇区过渡不可观测区域和低电压调制全不可观测区域前后的采样电流值，基于所述有效电流采样值并通过线性累加的方式计算电压矢量再次经过相同扇区过渡不可观测区域和低电压调制全不可观测区域的电流值而取代扇区过渡不可观测区域和低电压调制全不可观测区域的无效采样电流值，用以三相电流重构计算；

S5.根据前一电压矢量周期所记录的扇区过渡不可观测区域的载波周期数及扇区过渡不可观测区域前后的采样电流值，所述采样计算区域2通过线性累加的方式计算电压矢量再次经过相同扇区过渡不可观测的电流值而取代扇区过渡不可观测的无效采样电流值，用以三相电流重构计算。

2.根据权利要求1所述一种变频器相电流单电阻采样重构优化方法，其特征在于：所述扇区为空间矢量脉宽调制将电压矢量从0度开始每60度划分一个扇区而形成的六个扇区，六个扇区依次为第一到第六扇区；

所述扇区过渡不可观测区域在其区域内，有效电压主矢量作用时间Tx、有效电压辅矢量作用时间Ty其中一项小于采样电路最小采样时间Ts，Ix和Iy仅其中一项为有效采样电流值而另一项为无效电流采样值；

所述低电压调制全不可观测区域在其区域内，有效电压主矢量作用时间Tx、有效电压辅矢量作用时间Ty均小于采样电路最小采样时间Ts，Ix和Iy均为无效电流采样值；

所述采样计算区域1内执行一次开关状态移动调整，包括：在该载波周期内保持电压矢量不变的情况下，通过调整PWM调制波导通关断时间而实现有效电压主矢量作用时间Tx、有效电压辅矢量作用时间Ty等于采样电路最小采样时间Ts，进而得到有效电流采样值Ix和Iy；并于每个电压矢量周期内进行六次开关状态移动调整。

3.根据权利要求1所述一种变频器相电流单电阻采样重构优化方法，其特征在于：步骤S5中依据前一电压矢量周期的扇区过渡不可观测区域的载波周期数及扇区过渡不可观测区域前后的采样电流值而计算电压矢量再次经过相同扇区过渡不可观测区域和低电压调制全不可观测区域的电流值的方式包括：依据前一次由奇扇区的扇区过渡不可观测区域和低电压调制全不可观测区域过渡到偶扇区的扇区过渡不可观测区域和低电压调制全不可观测区域的载波周期数及区域前后的采样电流值，计算下一次由奇扇区的扇区过渡不可观测区域和低电压调制全不可观测区域过渡到偶扇区的扇区过渡不可观测区域和低电压调制全不可观测区域的电流值；依据前一次由偶扇区的扇区过渡不可观测区域和低电压调制全不可观测区域过渡到奇扇区的扇区过渡不可观测区域和低电压调制全不可观测区域的载波周期数及区域前后的采样电流值，计算下一次由偶扇区的扇区过渡不可观测区域和低电压调制全不可观测区域过渡到奇扇区的扇区过渡不可观测区域和低电压调制全不可观测区域的电流值。