[发明专利]一种基于车牌图像形态分析的车辆停车规范性判断方法

说明书

公开一种基于车牌图像形态分析的车辆停车规范性判断方法，应用于判断车辆停入停车位的位置是否规范，所述的停车位设置为直进或者斜进式，所述的停车位的底部中间位置设置摄像机，所述的摄像机正对所述的停车位的进出通道，可以拍摄车辆停入所述的停车位以后的图像，所述的摄像机的焦距为f，所述的车辆停车规范性判断方法，包括以下步骤：所述的摄像机每隔固定时间T采集停车位图像f_i(x,y)，其中x,y为像素坐标，x最大值为M；在图像f_i(x,y)中提取车牌区域A，中心线为x=x₀和中心线高度h；统计车牌区域A的像素数量m，然后计算车牌区域A的平均宽度w=m/h；当车牌区域A满足：|x₀‑M/2|T_x；f/hT_h；w/hT_k，判断车辆停车规范。

技术领域

本发明涉及一种基于车牌图像形态分析的车辆停车规范性判断方法，属于智能停车收费技术领域。

背景技术

随着智慧城市、智慧交通的发展，无人化自助服务越来越普遍，比如，自助寄件，高速收费ETC，高铁和机场的自助验票，超市的自助结账等等。这些自助服务极大提高了社会的运行效率，方便了居民的生活。但是对于散布在路边及公共场所的停车位，还是采用人工管理的方式。这些停车位没有统一的进出口，难以集中管理，工作条件艰苦，更需要无人化的自助管理方式。在停车位无人化管理系统中，需要具备车牌识别、网络通讯、数据管理等功能，还需要检测车辆所停位置的规范性。因为在停车过程中，经常会出现车辆不按照停车位划定区域进行停车的情况，比如车辆所停位置不居中，或者车辆歪斜，以及停入深度不够。对于停车位置不规范的情况，可以提示驾驶员调整车辆位置，否则可进行惩罚性收费。但是受限于进行车牌号码识别的摄像机安装高度的限制，无法获取车辆的整体图像，因此难以确定车辆所停位置和角度。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种基于车牌图像形态分析的车辆停车规范性判断方法，通过分析车牌的图像判断车辆在停车位中的位置是否规范。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种基于车牌图像形态分析的车辆停车规范性判断方法，应用于判断车辆停入停车位的位置是否规范，所述的停车位设置为直进或者斜进式，所述的停车位的底部中间位置设置摄像机，所述的摄像机正对所述的停车位的进出通道，可以拍摄车辆停入所述的停车位以后的图像，所述的摄像机的焦距为f，所述的车辆停车规范性判断方法，包括以下步骤：

(1)所述的摄像机每隔固定时间T采集停车位图像f_i(x,y)，其中x,y为像素坐标，x最大值为M，i为采样次数，i=0，1，2...；

(2)在图像f_i(x,y)中提取车牌区域A，中心线为x=x₀和中心线高度h；

(3)统计车牌区域A的像素数量m，然后计算车牌区域A的平均宽度w=m/h；

(4)当车牌区域A满足：|x₀-M/2|T_x；f/hT_h；w/hT_k，判断车辆停车规范，其中T_x为偏移阈值，T_h为深度阈值，T_k为斜率阈值。

本发明的有益效果主要表现在：自动识别车辆所停位置的规范性，引导驾驶员正确停车，避免影响其他停车位的使用；车牌是车辆的显著特征，图像形态稳定，因此以车牌的图像作为分析对象，具有算法识别准确，性能可靠高的优点。

附图说明

图1 是本发明的车辆停车规范性判断方法流程图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步描述：