[发明专利]一种智能物流用扫码与抓取设备

权利要求书

1.一种智能物流用扫码与抓取设备，包括主体座（1），其特征在于：所述主体座（1）底部固定有盘座（2），所述盘座（2）中部沿其高度方向开设有伸孔（202），所述伸孔（202）内安装有底部设有气罩（303）的气筒（3），所述气筒（3）的外壁面上呈环形阵列固定有一圈气座（301），所述气座（301）与所述气筒（3）气体相通，所述气座（301）外侧固定有沿所述气筒（3）内腔向下延伸的连接板（302），所述盘座（2）的底部开设有一圈大滑轨（201），所述大滑轨（201）内设有导座（6），所述导座（6）底部设有抓座（4），所述抓座（4）内端设有与所述连接板（302）底端连接的限位板（403），且所述限位板（403）平行于所述盘座（2）的底部，所述导座（6）带动所述抓座（4）沿所述大滑轨（201）的直线方向朝所述伸孔（202）的轴心方向对工件作夹紧动作时，同时使所述抓座（4）带动所述限位板（403）朝所述伸孔（202）的轴心方向移动，以使所述限位板（403）通过所述连接板（302）挤压所述气座（301）喷气，使得所述气座（301）喷出的气体进入所述气筒（3）内，并通过所述气筒（3）底部设置的气罩（303）朝下喷出；

所述气座（301）上贯穿有与所述气筒（3）气体相通的气管（304），所述气管（304）贯穿通过所述主体座（1）连接在所述抓座（4）上，所述抓座（4）的内壁面上设有与所述气管（304）气体相通的喷气口（401），所述喷气口（401）位于所述限位板（403）底部。

2.根据权利要求1所述的智能物流用扫码与抓取设备，其特征在于：所述抓座（4）上设有与气动机构管道连接的气缸连接管（5）。

3.根据权利要求2所述的智能物流用扫码与抓取设备，其特征在于：所述限位板（403）的顶面与所述盘座（2）的底面之间设有活动空间，所述限位板（403）的顶面固定有位于活动空间内的弹簧（405），所述限位板（403）为横截面为波浪状的弹簧板。

4.根据权利要求3所述的智能物流用扫码与抓取设备，其特征在于：所述大滑轨（201）的顶面设有小滑轨（203），所述弹簧（405）的顶面通过轨道板滑动连接于所述小滑轨（203）内。

5.根据权利要求4所述的智能物流用扫码与抓取设备，其特征在于：所述连接板（302）位于所述伸孔（202）内，且所述连接板（302）倾斜间隙与所述伸孔（202）的内壁面接触。

6.根据权利要求5所述的智能物流用扫码与抓取设备，其特征在于：所述限位板（403）的底面上设有刮杆（404），所述刮杆（404）是截面为三角面的弧形杆。

7.根据权利要求6所述的智能物流用扫码与抓取设备，其特征在于：所述抓座（4）底部端头朝所述伸孔（202）的轴线方向弯曲设置，且在所述抓座（4）的底部弯段的内面上设有U形的夹道（402）。

8.根据权利要求7所述的智能物流用扫码与抓取设备，其特征在于：每一处所述的限位板（403）上各设有一处刮杆（404），每一处所述的刮杆（404）随所述限位板（403）沿所述伸孔（202）的轴心方向移动后，构成了位于所述限位板（403）底部的环形杆。