[发明专利]一种智能化立体式植物集约化生产装置

说明书

本发明公开了一种智能化立体式植物集约化生产装置，由主、副多个种植架组成。主种植架包括安装在固定架上的种植托、托移动系统、托升降系和统监测计量控制系统。种植托多层立体式分布于升降架。控制器自动调控关联的控制电机和水肥药液输送控制阀，驱动移托杆、移托链杆移动和升降架升降，使种植托轮换到顶层，托中植物随之获得阳光，自动开关控制阀完成水肥药液喷施。副种植架通过架间联接获得来自主种植架的动力和调控。本装置采用离地、多层式种植，不用补光，使用动力小耗能低，运行智能化和操作便利。用于矮小植物与种苗的集约化生产，也适于在不依赖土壤、防范土传病害、土地有限、岛屿和山地及盐碱沙漠石漠化土地贫瘠区域等特殊生境使用。

技术领域

本发明涉及设施农业植物生产技术领域的生产设备，具体是一种智能化立体式植物集约化生产装置。

背景技术

传统的植物生产需要土地和阳光，采用平面模式进行，这种方式的土地和光能利用率不高。间套种类栽培技术的发明，利用了植物生育期、需光性等生育特性，其土地和太阳光能的利用率都得到有效显著的提高。立体式生产技术的发明，土地利用率进一步提高，缓解了植物生产规模不断扩大带来的耕地资源制约问题。结合立体式生产技术的设施农业植物生产技术与装备的创制，推动了植物生产的集约化、规模化和工厂化发展。但是，现有技术存在的不足有：一是采用补充人工光源解决立体式层架结构存在的植物光照不足和不一致问题，存在耗能和人工光源下植物生长受影响；二是，采用固定的立体式生产层架，存在高层的作业不便、劳动效率低，且存在安全风险；三是，自动化和智能化作业水平不足，影响生产管理效率。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明所要解决的技术问题是提供一种提供一种智能化立体式植物集约化生产装置：具备仅利用自然阳光就能满足作物生长的低能耗特性，不存在高层作业困难和安全风险，能提高人工作业的便利性和劳动效率，有较好的自动化和智能化运作性能，能集约化工厂式生产。

本智能化立体式植物集约化生产装置由一个主种植架和至少一个副种植架组成。主种植架由固定架(1)、种植托(2)、托升降系统、托移动系统、监测计量控制系统组成。

固定架(1)用于安装与支撑托升降系统、托移动系统和监测计量控制系统的组件，是由四条竖向立杆(1.1)、四条长横杆(1.2)和一组角铁状短横杆及两条底部短横杆(1.4)牢固连接构成的长立方形架体。两条顶部短横杆(1.3.1)的朝上面各设置有一个升降传动轴轴承座(1.10)、两个牵引索筒座(1.11)、两个牵引索孔和四个升降架管套杆安装孔。上层短横杆(1.3.2)、中间层短横杆(1.3.3)和下层短横杆(1.3.4)上各有四个缺口(1.8)短横杆面导轨(1.7)，两条底层短横杆(1.3.4)的中部内侧下方各按有一块移托链轮安装板(1.17)，两条底部短横杆各有四个升降架管套杆安装孔。八条升降架管套杆(1.5)各自的中部跨过缺口(1.8)，两端穿过安装孔并用套杆螺母(1.6)旋紧形成与顶部短横杆(1.3.1)和底部短横杆(1.4)间的牢固连接。立杆1(1.1.1)和立杆3(1.1.3)各自与上层短横杆(1.3.2)和中间层短横杆(1.3.3)连接处上方的内侧相向面分别安装有托复位器(1.9)、各自与下层短横杆(1.3.4)连接处下方的同一朝向外侧面分别有移托轮链控制电机安装板(1.15)和轮链传动轴轴承座(1.16)，立杆2(1.1.2)和立杆4(1.1.4)各自与长横杆4(1.2.4)连接处的同一朝向外侧面分别有移托杆控制电机安装板(1.12)和移托杆传动轴轴承座(1.14)。长横杆2外侧面有两个移托转动杆轴承座(1.13)、内测面中部有传感器安装杆(1.18)。

种植托(2)是供承载种植植物的扁长立方形托，托短边板(2.4)下方的托底板两端各装有两个导轨式托轮(2.1)，两托长边板外侧上方中部有托间隔条(2.2)、下方开有泄水孔(2.3)，各种植托在架内按两纵列、多层、列间高低错位的立体式放置。