[发明专利]冲孔锁法兰装置及桶盖加工装置的桶盖输送方法

说明书

冲孔锁法兰装置，用于加工桶盖，包括机架，所述冲孔锁法兰装置包括进盖输送线、移载输送线，所述移载输送线包括往复轨、若干吸取机构，所述往复轨可以往复运动，所述吸取机构固定于所述往复轨，所述吸取机构的至少部分组件高于所述进盖输送线，所述吸取机构可以吸取所述桶盖。这样，移载输送线对桶盖的输送采用吸取机构吸取桶盖的方式进行输送，有利于降低桶盖与移载输送线发生相对滑动的概率，提高加工精确性。

技术领域

本发明涉及机械设备技术领域及加工技术领域，特别涉及冲孔锁法兰装置及桶盖加工装置的桶盖输送方法。

背景技术

钢桶桶盖生产加工过程中需要对钢桶桶盖进行冲孔加工，并将第一法兰、第二法兰输送至冲压锁口处冲压锁紧，传统桶盖加工众多步骤均通过工人手动方式进行加工，手动方式加工不仅效率低下，同时也存在加工精度不高，用工安全等问题。在申请人设计冲孔锁法兰自动生产装置时，需要设置对桶盖进行输送的输送线，起初对桶盖的输送采用的是气缸71带动输送架73沿输送方向做往复运动，并且由顶升气缸72实现输送带对输送架73的顶升，具体的原理示意图如图6所示(仅仅为了示意)。这种输送方式由于气缸的动作较快，而桶盖与输送架之间通过摩擦力实现输送，因此在气缸动作较快的情况下，桶盖与输送架容易发生相对位移，桶盖输送至工位时桶盖往往无法达到预定的位置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可以提高桶盖输送位置精度的冲孔锁法兰装置及一种桶盖加工装置的桶盖输送方法。

为实现上述发明目的，本发明提供了如下技术方案。

第一方面，冲孔锁法兰装置，用于加工桶盖，包括机架，所述冲孔锁法兰装置包括进盖输送线、移载输送线，所述移载输送线包括往复轨、若干吸取机构，所述往复轨可以往复运动，所述吸取机构固定于所述往复轨，所述吸取机构的至少部分组件高于所述进盖输送线，所述吸取机构可以吸取所述桶盖。这样，移载输送线对桶盖的输送采用吸取机构吸取桶盖的方式进行输送，有利于降低桶盖与移载输送线发生相对滑动的概率，提高加工精确性。

结合第一方面，在第一方面的第一种可能的实施方式中，所述吸取机构包括固定架、吸取组件，所述固定架固定于所述往复轨，所述固定架包括工作架，所述工作架高于所述进盖输送线，所述吸取组件固定于所述工作架，所述吸取组件包括第一吸取组件，所述第一吸取组件包括第一吸取气缸、吸盘板、第一吸盘，所述吸盘板与所述第一吸取气缸的输出端相连，所述第一吸盘固定于所述吸盘板的一侧，所述第一吸盘的工作面相对所述吸盘板远离所述工作架。在此实施例中，第一吸取气缸带动第一吸盘上下运动实现对桶盖的吸取，结合往复轨的往复运动，实现对桶盖的输送，巧妙的利用气缸带动吸盘的上下运动回避了往复轨的上下运动。

结合第一方面，在第一方面的第二种可能的实施方式中，所述移载输送线包括齿条、伺服电机，所述伺服电机固定于所述机架，所述齿条固定于所述往复轨，所述伺服电机的输出轴安装齿轮，所述齿轮与所述齿条配合。在此实施例中，伺服电机通过齿轮齿条配合传动，实现对往复轨的往复带动作用，相比气缸驱动往复轨的作用的技术方案，具有传动准确性更高，传动更为稳定，故障率较低等优点，并且在机器安装后，更容易调试(只需改变电机转动圈数即可调整往复轨的运动距离)。

结合第一方面的第一种实施方式，在第一方面的第三种可能的实施方式中，所述吸取组件包括第二吸取组件，所述第二吸取组件包括第二吸取气缸、第二吸盘，所述第二吸取气缸可以带动所述第二吸盘上下运动。在此实施例中，第二吸取组件与第一吸取组件共同对桶盖进行吸取，使吸取机构对桶盖的吸取更为平稳。

结合第一方面的第三种实施方式，在第一方面的第四种可能的实施方式中，所述固定架包括固定端，所述第一吸盘的数量为2个，所述第二吸盘的数量为1个，所述第一吸取组件相对所述第二吸取组件远离所述固定端。在此实施例中，远离固定端的第一吸盘数量为2个，靠近固定端的第二吸盘数量为1个，是吸取机构对桶盖的吸取更为平稳，因为根据物理学原理，越是远离固定端，晃动越大，越不稳定，因此远离固定端的地方所需的吸盘数量也相对较多。