[发明专利]远距离自适应FSK通信调制的无线充电自学习控制方法及无线充电器

权利要求书

1.一种远距离自适应FSK通信调制的无线充电自学习控制方法，其特征在于，所述方法包括：设置无线充电发射线圈的输入电压为第一输入电压，设置所述无线充电发射线圈的发射频率为第一发射频率，设置所述无线充电发射线圈发射频率的占空比为第一占空比，在S₀至S₁的第一时间段内按照设定周期连续采集n个所述无线充电发射线圈的特征值q_n，并参考算式(一)获取第一特征值Q1：

Q1＝[(q₁+q₂+q₃+...+q_n)-(q_min+q_max)]/(n-2) (一)

其中，

所述q_min为n个所述无线充电发射线圈的特征值q_n中的最小值；

所述q_max为n个所述无线充电发射线圈的特征值q_n中的最大值；

所述n为大于或等于3的正整数；

判断所述第一特征值Q1是否小于或等于第一设定值，若是，则判定所述无线充电系统中存在中继线圈，并在S₂时刻获取所述无线充电发射线圈的第二特征值Q2；

所述S₂时刻为非S₀至S₁的所述第一时间段内的任意时刻；

设置所述无线充电发射线圈的发射频率为第二发射频率，在S_x0至S_x1的第二时间段内获取所述无线充电发射线圈的平均特征值q_x；

S_x0至S_x1的所述第二时间段为非S₀至S₁的所述第一时间段内的任意时间段；

所述第二发射频率大于所述第一发射频率；

参考算式(二)获取所述无线充电发射线圈与所述中继线圈之间的距离D1：

D1＝b×e^ax (二)

其中，a和b为常数，x的值为所述平均特征值q_x的值；

根据所述无线充电发射线圈与所述中继线圈之间的距离D1，计算出第一FSK通信调制深度参数T₁，并设置所述第一FSK通信调制深度参数的权重值为F_T1；

用所述第一FSK通信调制深度参数调制无线充电发射端发送给无线充电接收端的信息，并判断所述无线充电发射端是否收到了所述无线充电接收端的反馈信息，若否，则参照算式(三)计算出第二FSK通信调制深度参数T₂：

Tw＝T(w-1)+△T×h (三)

其中，Tw为所述无线充电发射端的实际FSK通信调制深度参数，T(w-1)为Tw的基础FSK通信调制深度参数，△T为FSK通信调制深度参数的最小调整变化单位，h为整数，w为正整数；

用所述第二FSK通信调制深度参数调制所述无线充电发射端发送给所述无线充电接收端的信息，并再次判断所述无线充电发射端是否收到了所述无线充电接收端的反馈信息，若是，则参照算式(四)获取所述T₂的权重值F_T2：

其中，k_T为倍率，L_T为常数，F_Tr和F_T(r-1)为权重值且F_T(r-1)为F_Tr的基础权重值，即F_Tr变化前的权重值，r为正整数；

将所述D1、T₁、F_T1、Q2记录并设置为第一映射数据组；

将所述D1、T₂、F_T2、Q2记录并设置为第二映射数据组。

2.根据权利要求1所述的远距离自适应FSK通信调制的无线充电自学习控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

设置所述h为正数，且向逐渐增大的方向调整，并判断所述h是否大于或等于第二设定值，若是，则设置所述h为负数，且向逐渐减小的方向调整。