[发明专利]送料装置

权利要求书

1.一种送料装置，其特征在于，包括：

料框，用于层叠放置多个物料；

升降机构，用于驱动所述料框上升或下降；

推出机构，用于将所述料框内的所述物料依次推出；

移动机构，能够驱动所述料框、所述升降机构及所述推出机构移动至指定位置；

当所述料框、所述升降机构及所述推出机构在所述移动机构的驱动下移动至指定位置后，所述升降机构驱动所述料框升降至其中一个所述物料与所述推出机构正对的位置，以便于所述推出机构将所述物料由所述料框推出。

2.根据权利要求1所述的送料装置，其特征在于，所述推出机构包括连杆伸缩结构，所述连杆伸缩结构包括第一驱动端、第二驱动端以及推送端；

当所述第一驱动端与所述第二驱动端相互靠近时，所述连杆伸缩结构伸长以使得推送端抵接所述物料并将所述物料由所述料框推出；当所述第一驱动端与所述第二驱动端相互远离时，所述连杆伸缩结构回缩以使得所述推送端远离所述物料。

3.根据权利要求2所述的送料装置，其特征在于，所述推出机构还包括可转动的同步带，所述第一驱动端固定设置，所述第二驱动端与所述同步带连接。

4.根据权利要求3所述的送料装置，其特征在于，所述连杆伸缩结构的数量为两个，当所述同步带转动时，两个所述连杆伸缩结构同步伸长或者回缩。

5.根据权利要求4所述的送料装置，其特征在于，所述推出机构还包括具有输出轴的第一动力元件、与所述第一动力元件的输出轴连接的主动轮、与所述主动轮相对布置的从动轮、与所述第二驱动端连接的第一滑块以及与所述第一滑块滑动连接的第一导轨，所述同步带套设于所述主动轮以及从动轮上。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的送料装置，其特征在于，所述升降机构包括可升降运动且用于承载所述料框的承载件，所述承载件上设有两个相对设置的导向块，所述料框上设有两个与所述导向块对应的滑轮，两个所述滑轮可沿所述导向块滑动且设置于所述导向块相对或相背的两侧。

7.根据权利要求6所述送料装置，其特征在于，所述承载件上还设有定位轴，所述料框上设有与所述定位轴适配的定位孔，且所述定位轴的延伸方向与所述导向块的延伸方向一致。

8.根据权利要求1-5任意一项所述的送料装置，其特征在于，所述送料装置还包括与所述推出机构正对的定向机构，所述定向机构包括两个间隔设置的定位块，所述间隔沿所述物料的推出方向延伸，所述间隔用于对所述物料的推出进行导向。

9.根据权利要求8所述的送料装置，其特征在于，所述送料装置还包括回收机构，当所述物料沿所述间隔的延伸方向进入所述料框且未完全进入时，所述回收机构将所述物料完全推入所述料框。

10.根据权利要求9所述的送料装置，其特征在于，所述回收机构包括摆臂、用于驱动所述摆臂转动的第二动力元件、可转动设置于所述摆臂远离所述第二动力元件的一端的推块以及用于驱动所述推块转动的第三动力元件。