[发明专利]一种多功能网球训练用训练装置

权利要求书

1.一种多功能网球训练用训练装置，包括竖向设置的筒体（1），拨爪（3），储球仓（5），筒体（1）底部设有数个移动轮（7），其特征在于：筒体（1）的底部开设数个进球孔（2），每相邻两进球孔（2）之间设有弧形结构的拨爪（3），拨爪（3）的凹部均朝向筒体（1），筒体（1）内设有螺旋槽道（4），螺旋槽道（4）的圈内上部活动安装有顶部开口的储球仓（5），筒体（1）内转动安装风管（6），风管（6）贯穿储球仓（5）且与之间隙配合，风管（6）的下端固定安装下传送盘（8），风管（6）的底部套装中部开孔的上传送盘（9），上传送盘（9）和下传送盘（8）通过扭簧（10）连接，上传送盘（9）和下传送盘（8）的四周开设数个凹槽（11），筒体（1）底部设有能使上传送盘（9）以风管（6）为中心转动的阻滞件，凹槽（11）均通过支管（12）连接风管（6），下传送盘（8）的底面设有数个毛刷（13），风管（6）的上端转动连接吸尘器（14）的吸尘管；筒体（1）外周设有视觉传感器，进球孔（2）内设置监测网球的光电传感器，光电传感器、视觉传感器分别电路连接控制器，控制器电路连接吸尘器（14），移动轮（7）选用自驱动式转向轮，控制器根据视觉传感器采集的图像信息控制移动轮（7）移动至网球散落区域，然后使移动轮（7）换向转动，以实现筒体（1）以风管（6）为中心转动，拨爪（3）能够将网球聚拢向进球孔（2），当光电传感器监测到网球通过进球孔（2）后，风管（6）与筒体（1）差速转动，风管（6）带动下传送盘（8）和上传送盘（9）转动，网球进入凹槽（11）后即可随之转动，转动过程中，上传送盘（9）被阻滞件和扭簧（10）作用产生摆动，从而能够间歇拍打网球，能够使网球上沾染的浮尘掉落，吸尘器（14）处于工作状态，能够收集扬起的灰尘，随着筒体（1）内的网球数量增加，当网球被推向螺旋槽道（4）的下端时，能够被运往储球仓（5）。

2.根据权利要求1所述的一种多功能网球训练用训练装置，其特征在于：所述的阻滞件包括第一弹性块（15）和第二弹性块（16），筒体（1）的内壁底部固定安装数个第一弹性块（15），上传送盘（9）的外周固定安装数个第二弹性块（16）。

3.根据权利要求1或2所述的一种多功能网球训练用训练装置，其特征在于：所述的风管（6）的外周固定安装大齿轮（17），大齿轮（17）啮合有小齿轮（18），小齿轮（18）连接第一电机（19）的输出端。

4.根据权利要求1所述的一种多功能网球训练用训练装置，其特征在于：所述的拨爪（3）的一端均通过铰接座（20）与筒体（1）连接，铰接座（20）为朝向拨爪（3）一侧开口的半球形结构。

5.根据权利要求1所述的一种多功能网球训练用训练装置，其特征在于：所述的拨爪（3）的底部均固定安装数个与前述相同结构的毛刷（13），毛刷（13）的中部均通过与前述相同结构的支管（12）连接风管（6）。

6.根据权利要求1所述的一种多功能网球训练用训练装置，其特征在于：所述的拨爪（3）的外周均固定安装数个倒刺（21）。

7.根据权利要求1所述的一种多功能网球训练用训练装置，其特征在于：所述的螺旋槽道（4）与筒体（1）通过数个管托（22）连接。

8.根据权利要求1所述的一种多功能网球训练用训练装置，其特征在于：所述的筒体（1）的内壁顶部固定安装数个托板（23），储球仓（5）的外周顶部固定安装数个卡板（24），卡板（24）的顶面均固定安装提耳（25）。

9.根据权利要求1所述的一种多功能网球训练用训练装置，其特征在于：所述的筒体（1）的底部贯穿开口朝下的C型罩（26）且与之轴承连接，C型罩（26）的外周开设与拨爪（3）一一对应的透槽（27），拨爪（3）分别从对应的透槽（27）内穿过，C型罩（26）的顶面固定安装内齿圈（28），内齿圈（28）啮合有齿轮（29），齿轮（29）连接第二电机（30）的输出端，第二电机（30）固定安装于筒体（1）的外周。