[发明专利]一种立式成缆自动上盘系统

权利要求书

1.一种立式成缆自动上盘系统，其特征在于，包括：

转盘主体(1)，所述转盘主体(1)上设有粗电缆承台(2)与光单元承台(5)；

旋转驱动装置(4)，所述旋转驱动装置(4)驱动所述转盘主体(1)旋转；

运盘装置(3)，所述运盘装置(3)的类型包括：AGV小车，所述运盘装置(3)设于承载平台(6)上，所述运盘装置(3)装载有光单元盘具(7)，所述运盘装置(3)往返于所述转盘主体(1)与承载平台(6)之间；

放线架(8)，所述放线架(8)安装于光单元承台(5)上，所述放线架(8)包括：

夹紧组件，所述夹紧组件包括水平相对的两个顶针(81)；

竖直控制组件(82)，所述夹紧组件通过竖直控制组件(82)上下升降；

水平控制组件(83)，所述两个顶针(81)通过水平控制组件(83)水平相对或向移动；

当所述转盘主体(1)转动至预设的上盘位置时，通过运盘装置(3)将盘具运输到放线架(8)上完成上盘。

2.如权利要求1所述的一种立式成缆自动上盘系统，其特征在于，所述竖直控制组件(82)包括：第一竖端(84)、第二竖端(85)、升降电机(820)和第一丝杆(821)，所述第一竖端(84)、第二竖端(85)上均设有升降电机(820)和第一丝杆(821)，两个顶针(81)分别连接于两个第一丝杆(821)上，通过升降电机(820)驱动使得顶针(81)在第一丝杆(821)上升降。

3.如权利要求2所述的一种立式成缆自动上盘系统，其特征在于，所述水平控制组件(83)包括：夹紧电机(830)和第二丝杆(831)，所述第一竖端(84)、第二竖端(85)下方均设有夹紧电机(830)和第二丝杆(831)，通过夹紧电机(830)驱动使得第一竖端(84)、第二竖端(85)在第二丝杆(831)上移动。

4.如权利要求2所述的一种立式成缆自动上盘系统，其特征在于，所述第一竖端(84)、第二竖端(85)的一侧设有夹紧到位定位开关(86)和运盘装置(3)到位定位开关，所述第一竖端(84)、第二竖端(85)上均设有装盘高度定位开关(88)和运盘装置(3)退出定位开关，所述第一竖端(84)上还设有放线电机(810)。

5.如权利要求1所述的一种立式成缆自动上盘系统，其特征在于，所述光单元承台(5)上设有第一定位导轨(51)，所述第一定位导轨(51)正对于所述放线架(8)，所述第一定位导轨(51)的纵剖面穿过所述转盘主体(1)的中心，所述运盘装置(3)下方的承载平台(6)上设有第二定位导轨(61)，所述第二定位导轨(61)的纵剖面穿过所述转盘主体(1)的中心，通过转盘主体(1)转动到预设位置时使得所述第一定位导轨(51)与第二定位导轨(61)相衔接。

6.如权利要求1所述的一种立式成缆自动上盘系统，其特征在于，所述转盘主体(1)的光单元承台(5)下端设有位置感应块(101)，所述上盘位置处设有用于检测位置感应块(101)的光电开关(102)。

7.如权利要求1所述的一种立式成缆自动上盘系统，其特征在于，所述转盘主体(1)下方设有第一回转支承(9)，所述第一回转支承(9)下方设有支撑底座(10)，所述第一回转支承(9)外圆周上设有第一齿圈(91)。

8.如权利要求7所述的一种立式成缆自动上盘系统，其特征在于，所述旋转驱动装置(4)包括：第一电机(41)、用于电机安装的安装座(42)，所述第一电机(41)的输出轴连接第一驱动齿轮(43)，所述第一驱动齿轮(43)与第一齿圈(91)相啮合。