[发明专利]一种双重复位式叠片机及其叠片方法

权利要求书

1.一种双重复位式叠片机，其特征在于：包括机架(1)、两端分别通过耳轴支撑于机架(1)后端的上料辊(2)、依次通过两端设于上料辊(2)前侧的导料辊(3)、切刀(4)和压料杆(5)、设于上料辊(2)前方的拉料模组(6)、设于拉料模组(6)下方的对位平台(7)、设于拉料模组(6)前方的叠片驱动模组(8)、通过吸盘提升气缸(9)设于叠片驱动模组(8)上的叠片驱动模组滑梁(81)下端的吸盘组(10)、设于叠片驱动模组(8)下方的堆叠传送带(11)、设于机架(1)上对位平台(7)上方的照明灯(12)和摄像机(13)、控制器(14)、真空发生器(15)和压缩机(16)，所述吸盘组(10)的各吸盘102与真空发生器(15)和压缩机(16)连接，上料辊(2)、导料辊(3)、切刀(4)、压料杆(5)、拉料模组(6)、对位平台(7)、叠片驱动模组(8)、吸盘提升气缸(9)、吸盘组(10)、堆叠传送带(11)的驱动电机或驱动电磁阀、照明灯(12)，摄像机(13)均与控制器(14)连接。

2.根据权利要求1所述的一种双重复位式叠片机，其特征在于：所述导料辊(3)、切刀(4)和压料杆(5)分别通过两端设于上料辊(2)的后方且与对位平台(7)和堆叠传送带(11)的上平面齐平；

设于对位平台(7)上方的拉料模组(6)包括设于机架(1)两侧的直线驱动模组和拉料滑梁(61)及夹料头(62)，夹料头(62)通过拉料滑梁(61)的两端分别支撑于设在机架(1)上方两侧的两个直线驱动模组的滑块上。

3.根据权利要求2所述的一种双重复位式叠片机，其特征在于：设于拉料模组(6)的后方的叠片驱动模组(8)包括设于机架(1)两侧的直线驱动模组和叠片驱动模组滑梁(81)，吸盘组(10)以往对位平台(7)方向悬挑的方式通过吸盘提升气缸(9)设于叠片驱动模组滑梁(81)下方，而叠片驱动模组滑梁(81)的两端分别支撑于设在机架(1)上方两侧的叠片驱动模组(8)的两个直线驱动模组的滑块上；

吸盘组(10)包括吸盘座(101)和以阵列方式布局设于其下方的多个吸盘102。

4.根据权利要求3所述的一种双重复位式叠片机，其特征在于：所述对位平台(7)包括从下到上逐次支撑的对位台底座(71)、对位台平移板(72)和对位台旋转面(73)；

对位台底座(71)包括底座基板(710)、设于底座基板(710)四角的四个十字滑块(711)、设于底座基板(710)中部的X轴平移驱动模组(712)和Y轴平移驱动模组(713)，X轴平移驱动模组(712)包括X轴平移驱动模组底座(7121)、通过两端旋转支撑于X轴平移驱动模组底座(7121)的X轴平移驱动模组螺杆(7122)、套设于X轴平移驱动模组螺杆(7122)的X轴平移驱动模组螺母(7123)、与X轴平移驱动模组螺杆(7122)共轴连接并设于X轴平移驱动模组底座(7121)一端的X轴平移驱动模组电机(7124)以及设于X轴平移驱动模组螺母(7123)上的三轴支撑模组，三轴支撑模组包括三轴支撑模组底座(7125)、横向滑动设于前者上方的三轴支撑模组中间轨(7126)、通过三轴支撑模组旋转轴承(7127)设于前者上方的三轴支撑模组旋转法兰(7128)；

Y轴平移驱动模组(713)与X轴平移驱动模组(712)的构造相同；

对位台平移板(72)通过设于底座基板(710)四角的四个十字滑块(711)和设于底座基板(710)中部的X轴平移驱动模组(712)和Y轴平移驱动模组(713)的模组螺母上的三轴支撑模组可双轴滑动地设于对位台底座(71)上；

对位台平移板(72)包括平移基板(720)、设于前者四角的四个牛眼支撑(721)、设于平移基板(720)中心的旋转枢轴(722)和设于平移基板(720)短边的边缘的旋转驱动模组(723)，旋转驱动模组(723)与X轴平移驱动模组(712)的构造相同；

对位台旋转面(73)通过设于平移基板(720)四角的四个牛眼支撑(721)和设于平移基板(720)短边的边缘的旋转驱动模组(723)的模组螺母上的三轴支撑模组可绕旋转枢轴(722)旋转。