[发明专利]一种基于大数据的乳腺外科智能检测系统

权利要求书

1.一种基于大数据的乳腺外科智能检测系统，包括：机架，所述机架包括检测机箱和支撑架，所述检测机箱安装在支撑架上，所述检测机箱设置有安装室和置入槽，所述安装室通过置入槽与外界连通；控制模块，设置在安装室内，用于向其他模块发送控制指令同时接收其他模块的反馈信息；立体视觉检测模块，设置在安装室内，用于围绕检测者进行拍摄，同时将拍摄到的影像信息发送至控制模块；其特征在于，还包括：同步触碰检测模块，设置在安装室，用于按揉检测者的乳房，同时向乳房进行B超检测和照亮乳腺组织；语音提示模块，设置在检测机箱上，用于发送语音信息；指示模块，设置在检测机箱上，用于指示检测人员上臂定位方位；所述置入槽的外围设置有遮光罩；

所述立体视觉检测模块包括滑动轨道、移动装置和拍摄装置，所述滑动轨道设置检测机箱内，所述移动装置滑动设置在所述滑动轨道上，所述拍摄装置设置在所述移动装置上；

所述移动装置包括第一安装座、第一滑动机构和第二滑动机构，所述第一滑动机构和第二滑动机构均设置在所述第一安装座上，且第一滑动机构的滑动方向与第二滑动机构的滑动方向相垂直，所述滑动轨道呈罩形设置，且设置有相互垂直的第一轨道和第二轨道，且第一轨道与第二轨道的内部均设置有相互连通的滑槽，所述第一滑动机构沿第一轨道滑动，所述第二滑动机构沿第二轨道滑动；

所述第一滑动机构包括第一滑轮、第二滑轮和第一伺服电机，所述第一滑轮与第二滑轮均转动设置在所述第一安装座上，所述第一伺服电机设置在第一安装座上且与第一滑轮传动连接，所述第一滑轮与第二滑轮的中心间距大于第二轨道的滑槽宽度；

所述第二滑动机构包括第三滑轮、第四滑轮和第二伺服电机，所述第三滑轮和第四滑轮均转动设置在所述第一安装座上，所述第二伺服电机设置在第一安装座上且与第三滑轮传动连接，所述第三滑轮与第二滑轮的中心间距大于第一轨道的滑槽宽度；

所述同步触碰检测模块包括升降装置、安装机盒、驱动装置、第一按揉装置和第二按揉装置；所述升降装置设置在安装腔内且设置在置入槽的下侧，所述安装机盒设置在所述升降装置上，且被构造成被升降装置带动进行升降，所述驱动装置、第一按揉装置和第二按揉装置均设置在安装机盒上，且被构造成由驱动装置带动第一按揉装置和第二按揉装置的按辊进行转动；所述升降装置包括滑轨和第一伸缩缸，所述滑轨竖直设置在所述检测机箱上，所述安装机盒上设置有与滑轨匹配的卡接部，所述第一伸缩缸竖直设置在所述检测机箱上且活塞杆端与安装机盒连接；

所述驱动装置包括第三伺服电机和螺杆，所述第三伺服电机设置在所述安装机盒上且与所述螺杆传动连接，所述第一按揉装置与第二按揉装置结构相同，且对称设置在螺杆的两侧，所述第一按揉装置包括第一双齿轮、第二双齿轮、第一安装轴、第二安装轴、斜座、调节安装块、转动座、第二安装座、检测组件和照明组件，所述第一安装轴设置在安装机盒上，所述第一双齿轮转动设置在所述第一安装轴上，所述第二安装轴转动设置在所述安装机盒上，所述第二双齿轮设置在第二安装轴上，所述第二安装轴的上端与所述斜座连接，所述调节安装块通过连接件与斜座连接，所述转动座设置在调节安装块上，所述第二安装座与转动座连接，且转动座被构造成带动第二安装座进行转动，所述检测组件和照明组件均设置在所述第二安装座上，且所述检测组件用于进行B超检测，所述照明组件用于向立体视觉检测模块提供光源；

所述检测组件包括第一接触滚轮、超声波发生器和超声波接收器，所述第一接触滚轮转动设置在所述第二安装座的安装轴上，且所述第一滑轮的内部设置有空腔，所述声波发生器和声波接收器均固定设置在安装轴上且设置在第一滑轮的空腔内，且被构造成第一接触滚轮与人体乳部接触后声波发生器向第一接触滚轮与人体接触一侧发射超声波，超声波经人体反射后由超声波接收器接收反射超声波，同时将超声波接收器反射的超声波信息发送至控制模块；所述乳腺外科智能检测系统的检测方式，包括：

静态检测，通过语音提示模块提示检测者将乳房定位在置入槽处，控制模块控制打开照明装置，同时操控立体视觉检测模块的移动装置分别沿第一轨道与第二轨道进行滑动，使得拍摄装置分别从第一轨道的两端：A端和B端，第二轨道的两端：C端和D端，以及两个轨道的交界位共5个拍摄点进行拍摄，同时将拍摄到的影像信息发送至控制模块的模型构建模块，模型构建模块构造出乳房采样模型，同时控制模块的数据对比模块将乳房采样模型与数据库中的乳房对比模型进行对比，分别对比：a、乳头乳晕情况：需检查乳头有无畸形、抬高、回缩、凹陷、糜烂及脱屑；乳晕颜色有否异常，有无湿疹样改变；b、乳房形态：需检查乳房外观、大小及位置是否对称；c、乳房皮肤表面的情况：需检查乳房皮肤的色泽及有无水肿、皮疹、溃破、浅静脉怒张、皮肤皱褶及橘皮样改变；

动态检测，控制模块控制指示模块的中位灯片点亮，同时通过语音提示模块提示检测者同时将两个上臂抬至与中位灯片平齐的高度保持水平状态，同时立体视觉检测模块进行拍摄，得到第一伸展动态图与中位检测图，同时将第一伸展动态图与中位检测图发送至数据对比模块，分别对比分析：1、第一伸展动态图的乳房的运动同步性；2、中位检测图的两个乳房的结构对称性；3、中位检测图的乳房形状结构与数据库中的中位对比模型数据进行对比，然后指示模块的上位灯片点亮，通过语音提示模块提示使检测者同时将两个上臂保持向上竖直状态，同时立体视觉检测模块进行拍摄，得到第二伸展动态图和高位检测图，同时将第二伸展动态图与高位检测图发送至数据对比模块，分别对比分析：1、第二伸展动态图的乳房的运动同步性；2、高位检测图的两个乳房的结构对称性；3、高位检测图的乳房形状结构与数据库中的高位对比模型数据进行对比；

乳腺光影检测，移动装置定位在交界位，转动座带动辊安装座转动使得第二接触滚轮朝向置入槽，同时控制模块控制同步触碰检测模块的升降装置带动安装机盒上升，使得第一按揉装置和第二按揉装置的第二接触滚轮与乳房外侧抵接，然后射灯启动照射，光线透入乳腺组织将乳房内部结构照亮，同时拍摄装置进行拍摄，将拍到的光影图发送至数据对比模块，同时通过第一驱动传动装置的带动使两个第二接触滚轮沿乳房的外围进行滚动和照射，同时拍摄装置进行拍摄从而得到完整光影图，通过光影图可了解乳腺组织情况；

超声检测，转动座带动辊安装座转动使得第一接触滚轮与乳房接触，然后驱动装置同时带动第一按揉装置和第二按揉装置的第一接触滚轮沿乳房的外围进行滚动，同时第一接触滚轮的超声波发生器与超声波接收器开始运作，从而得到超声波检测图，将超声波检测图发送至数据对比模块进行对比分析是否存在乳腺肿瘤组织；发送结果，最后控制模块的信号传输模块将数据对比模块分析得出的全部对比结果发送远程接收端。

2.如权利要求1所述的一种基于大数据的乳腺外科智能检测系统，其特征在于，所述指示模块包括多组竖直排布设置的灯片。