[发明专利]一种自动取袋机构及其纸业智能包装设备

说明书

本发明提出一种自动取袋机构及其纸业智能包装设备，通过设置包装袋安装单元、包装袋抓取单元和包装袋打开单元，包装袋安装单元上方设置包装袋抓取单元，当所述包装袋抓取单元抓取包装袋移动至装袋机构上方时，包装袋抓取单元的正下方设置与之相匹配的包装袋打开单元。本发明的自动取袋机构及其纸业智能包装设备，在纸巾包装袋过程中包装袋抓取单元与包装袋打开单元相协同配合，自动取用包装袋，并自动撑袋，与装袋机构相配合使用，能够大大提高装袋效率，避免了人工手动撑袋、套袋的工作流程，降低了人工成本，极大提高了工作效率，保障产能。

技术领域

本发明属于包装设备技术领域，特别涉及一种自动取袋机构及其纸业智能包装设备。

背景技术

纸巾作为人们日程生活中不可缺少的一部分，在日常生活中的需求量是非常大的，尤其是抽纸，因其方便抽取的特性获得广大消费者的青睐。作为人类日常生活中随身携带的必备品，消费市场的“宠儿”，要有足够大的市场供应量，以满足消费者的需求。因此需要高效率生产纸巾，以满足市场需求。在现有市场上，为了提高消费者的便捷性，基本上是将抽纸巾装袋之后，以一定数量的小规格包装纸巾为单位，装入大包装内进行封袋售卖。消费者在购买的时候只需购买分装完成的大规格包装纸巾，然后在使用的时候拿取小规格包装的纸巾便可正常使用。

现有技术中，对已经装包完成的小规格包装纸巾进行装袋时，大部分的纸巾厂采用的都是半自动纸巾包装机，需要由人工辅助套袋撑袋，在采用半自动纸巾包装机进行装袋时，要求人工高速、稳定的取袋、撑袋，以配合半自动包装机的高速推送过来的纸巾包，为此，工作人员身体负荷较大，且工作人员无法同机器一般长时间保持同样的精力来完成机械性的重复劳动，因此需要经常更换工作人员辅助套袋撑袋，以保证跟得上机械的推送以及产能的需求，但是该种方式导致人工成本较大，工作效率较低，无法稳定的保证产能。为此，本发明提出一种自动取袋机构及其纸业智能包装设备。

发明内容

为了提高产能，降低人工成本，以机器代替人工，保障稳定产能，本发明提出了一种自动取袋机构及其纸业智能包装设备。

一种自动取袋机构，设置于纸巾包装用装袋机构一侧，包括：

包装袋安装单元、包装袋抓取单元和包装袋打开单元，所述包装袋安装单元上方设置包装袋抓取单元，当所述包装袋抓取单元抓取包装袋移动至装袋机构上方时，所述包装袋抓取单元的正下方设置与之相匹配的包装袋打开单元。

更进一步的，所述包装袋安装单元包括：

安装板，所述安装板用于放置包装袋，所述安装板上端面通过定位销固定连接有定位件，所述定位件周边设置有若干固定件，所述固定件用于对包装袋的安装位置的限定，所述定位件用于对包装袋安装位置的确定。

更进一步的，所述固定件包括固定杆，所述固定杆竖直设置，所述固定杆的一端贯穿所述安装板到达所述安装板下方，并套设有紧固螺母。

更进一步的，所述包装袋抓取单元包括若干第一吸附吸盘，每一所述第一吸附吸盘均分别连接有输气管，所述输气管竖直设置，所述输气管均固定于同一第一连接板，所述第一连接板的上端面固定连接有双轴气缸，所述双轴气缸带动所述第一连接板在竖直方向上做往复运动，所述双轴气缸固定连接于无杆气缸上，所述无杆气缸带动所述双轴气缸在水平方向上做往复运动；多个所述输气管均连接于同一真空泵。

更进一步的，所述第一吸附盘设置于包装袋的两端，位于包装袋封闭一端设置的第一吸附盘数量为2个；位于包装袋待打开一端设置的第一吸附盘数量为2～8个。

更进一步的，所述安装板的数量为1-6个，所述安装板通过安装架固定安装于旋转电机上。

更进一步的，所述第一吸附盘相连接的输气管外均套设有弹簧。