[发明专利]一种离心摆运动路径生成方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种离心摆运动路径生成方法，其特征在于，所述离心摆中心嵌套有转子，所述方法包括：

获取所述离心摆的运动路径中心与所述转子的转子中心；

计算所述转子中心与所述运动路径中心的第一距离；

获取多个运动位移；

计算所述运动路径中心的第一曲率；

计算每个所述运动位移的第一调谐参数；

采用所述第一距离、所述运动位移、所述第一曲率和所述第一调谐参数，计算每个所述运动位移处的第二曲率；

采用所有所述运动位移和对应的第二曲率生成运动路径；

其中，所述计算所述运动路径中心的第一曲率的步骤，包括：

获取预设发动机的调谐阶次；

获取所述运动路径中心的第二调谐参数；

采用所述第一距离、所述调谐阶次和所述第二调谐参数计算所述运动路径中心的第一曲率；

其中，所述获取多个运动位移的步骤，包括：

获取无量纲力矩参数和转子运动平均角速度；

采用所述无量纲力矩参数和所述转子运动平均角速度计算波动力矩；

采用所述波动力矩和预设参数计算离心摆运动振幅；

获取离心摆运动相位；

采用所述离心摆运动振幅和所述离心摆运动相位，计算所述离心摆的运动位移；

其中，所述预设参数包括：所述调谐阶次、线性调谐阶次、离心摆惯量与转子惯量比值、摆重、滚柱重、无量纲滚子参数、滚柱到所述转子中心的距离、位置参数、所述第一距离、线性调谐参数、第二调谐参数、非线性调谐参数系数、阶次参数和离心摆振幅；

其中，所述线性调谐参数包括第一线性调谐参数；所述计算每个所述运动位移的第一调谐参数的步骤，包括：

确定最优非线性调谐参数系数；

采用所述离心摆惯量与转子惯量比值、所述最优非线性调谐参数系数和所述第一线性调谐参数计算每个所述运动位移的第一调谐参数。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采用所有所述运动位移和对应的第二曲率生成运动路径的步骤，包括：

获取所述运动路径中心的初始坐标和初始运动位移；

计算运动路径最大位移点坐标；

在所述初始运动位移上添加预设微分弧长，得到当前运动位移；

根据所述初始坐标、所述当前运动位移的第二曲率和所述当前运动位移计算第一运动位移点坐标；

判断得到第一运动位移点坐标是否大于或等于所述运动路径最大位移点坐标；

若否，保存所述第一运动位移点坐标，并以所述第一运动位移点坐标为初始坐标，以所述当前运动位移为初始运动位移，返回所述在所述初始运动位移上添加预设微分弧长，得到当前运动位移的步骤；

若是，则采用所保存的所有所述第一运动位移点坐标生成运动路径。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述计算运动路径最大位移点坐标的步骤，包括：

采用所述第二调谐参数计算所述运动路径最大位移点坐标。