[发明专利]一种自动化装卸输送机

说明书

本发明公开了一种自动化装卸输送机，包括夹取机构、物料输送机构、物料抬升机构、卸料夹取机构和控制系统，上料夹取机构包括依次相连的第一夹取组件和上料翻转组件，第一夹取组件包括夹取机构电机、第一齿轮座、第一动力分配齿轮、第一主动齿轮轴、第二主动齿轮轴、第一主动齿轮、第二主动齿轮、第一丝杠齿轮、第二丝杠齿轮、第一丝杠齿轮轴、第二丝杠齿轮轴、第一螺母夹爪、第二螺母夹爪、第一导柱和第二导柱，控制系统与夹取机构电机电连接，用于控制夹取机构电机动作，带动第一丝杠齿轮轴和第二丝杠齿轮轴旋转，促使第一螺母夹爪与第二螺母夹爪对向运动，以夹紧或释放待装卸物料。本发明自动化程度高，节省时间和成本，提高生产效率。

技术领域

本发明涉及货物输送设备技术领域，尤其公开了一种自动化装卸输送机。

背景技术

现有的袋装或箱装货物（例如体育用品）的装卸和码垛工作主要由人工完成，这样不仅使得工人劳动强度大、而且工作效率低。尽管目前已有用于运送装卸货物的输送机，例如：采用皮带输送机、滚筒式输送机、链条式输送机或刮板式输送机等，但由于现有装卸输送机仍需要人工上料，且卸料完毕后还需人工对卸下的货物进行整理和堆放，自动化程度不高。

因此，现有装卸输送机自动化程度不高，是一件亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明提供了一种自动化装卸输送机，旨在解决解决现有装卸输送机自动化程度不高的技术问题。

本发明提供一种自动化装卸输送机，包括依次相连的上料夹取机构、物料输送机构、物料抬升机构和卸料夹取机构，上料夹取机构包括依次相连的第一夹取组件和上料翻转组件，第一夹取组件包括夹取机构电机、第一齿轮座、第一动力分配齿轮、第一主动齿轮轴、第二主动齿轮轴、第一主动齿轮、第二主动齿轮、第一丝杠齿轮、第二丝杠齿轮、第一丝杠齿轮轴、第二丝杠齿轮轴、第一螺母夹爪、第二螺母夹爪、第一导柱和第二导柱，夹取机构电机的主轴与第一动力分配齿轮相连接，第一动力分配齿轮分别与第一主动齿轮轴和第二主动齿轮轴相连接，第一主动齿轮套设于第一主动齿轮轴上，第二主动齿轮套设于第二主动齿轮轴上，第一主动齿轮与第一丝杠齿轮相啮合，第二主动齿轮与第二丝杠齿轮相啮合，第一丝杠齿轮轴套设于第一丝杠齿轮内，第二丝杠齿轮轴套设于第二丝杠齿轮内，第一螺母夹爪与第一丝杠齿轮轴螺纹连接，第二螺母夹爪与第二丝杠齿轮轴螺纹连接；第一螺母夹爪与第二螺母夹爪相对设置，第一主动齿轮轴、第二主动齿轮轴、第一丝杠齿轮轴、第二丝杠齿轮轴、第一导柱和第二导柱安装于第一齿轮座上，第一螺母夹爪套设于第一导柱上，第二螺母夹爪套设于第二导柱上，自动化装卸输送机还包括控制系统，控制系统与夹取机构电机电连接，用于控制夹取机构电机动作，带动第一丝杠齿轮轴和第二丝杠齿轮轴旋转，促使第一螺母夹爪与第二螺母夹爪对向运动，以夹紧或释放待装卸物料。

进一步地，第一动力分配齿轮包括第一螺旋伞齿轮、第二螺旋伞齿轮和第三螺旋伞齿轮，第一螺旋伞齿轮套设于夹取机构电机的主轴上，第一螺旋伞齿轮分别与第二螺旋伞齿轮和第三螺旋伞齿轮相啮合，第二螺旋伞齿轮套设于第一主动齿轮轴上，第三螺旋伞齿轮套设于第二主动齿轮轴上；第二螺旋伞齿轮和第三螺旋伞齿轮以第一螺旋伞齿轮的中心轴线为对称轴对称布置于第一螺旋伞齿轮的左右两侧。

进一步地，上料翻转组件包括第一上料夹取机构连杆、第二上料夹取机构连杆、第一上料连杆轴、第二上料连杆轴、第一上料连杆齿轮、第二上料连杆齿轮、上料连杆过渡齿轮、驱动齿轮和上料连杆翻转电机，第一上料夹取机构连杆的一端套设于第一主动齿轮轴上，第一上料夹取机构连杆的另一端套设于第一上料连杆轴上；第二上料夹取机构连杆的一端套设于第一丝杠齿轮轴上，第二上料夹取机构连杆的另一端套设于第二上料连杆轴上；上料连杆过渡齿轮分别与第一上料连杆齿轮和第二上料连杆齿轮相啮合，第二上料连杆齿轮与驱动齿轮相啮合，第一上料连杆齿轮套设于第一上料连杆轴上，第二上料连杆齿轮套设于第二上料连杆轴上，驱动齿轮套设于上料连杆翻转电机的主轴上，控制系统与上料连杆翻转电机电连接，用于控制上料连杆翻转电机动作，带动第一上料连杆轴和第二上料连杆轴旋转，促使第一上料夹取机构连杆和第二上料夹取机构连杆翻转，以将第一夹取组件夹取的待装卸物料上料至物料输送机构上。