[发明专利]一种履带翻转式叠片机及其叠片方法

权利要求书

1.一种履带翻转式叠片机，其特征在于：包括机架(1)、两端分别通过耳轴支撑于机架(1)后端的上料辊(2)、依次通过两端设于上料辊(2)前侧的导料辊(3)、切刀(4)和压料杆(5)、设于上料辊(2)前方的拉料模组(6)、设于拉料模组(6)下方的翻转叠片模组、设于翻转叠片模组下方的堆叠传送带(11)、设于机架(1)上对位平台(7)上方的照明灯(12)和摄像机(13)、控制器(14)、真空发生器(15)和压缩机(16)；

所述上料辊(2)、导料辊(3)、切刀(4)、压料杆(5)、拉料模组(6)、对位平台(7)、吸附模组(9)、翻转履带模组(10)、堆叠传送带(11)的驱动电机或驱动电磁阀、照明灯(12)，摄像机(13)均与控制器(14)连接。

2.根据权利要求1所述的一种履带翻转式叠片机，其特征在于：所述导料辊(3)、切刀(4)和压料杆(5)分别通过两端设于上料辊(2)的后方且与翻转叠片模组的上平面齐平；设于翻转叠片模组上方的拉料模组(6)由设于机架(1)两侧的直线驱动模组和拉料滑梁(61)及夹料头(62)组成，夹料头(62)通过拉料滑梁(61)的两端分别支撑于设在机架(1)上方两侧的两个直线驱动模组的滑块上。

3.根据权利要求2所述的一种履带翻转式叠片机，其特征在于：所述翻转叠片模组包括对位平台(7)、翻转模组吊架(8)、吸附模组(9)和翻转履带模组(10)，对位平台(7)由从下到上逐次支撑的对位台底座(71)、对位台平移板(72)和对位台旋转面(73)组成，翻转叠片模组通过对位平台(7)的对位台底座(71)设于机架(1)上；

所述吸附模组(9)包括平行设于对位台旋转面(73)上方的上吸板(91)、设于两侧的侧吸板(92)、吊挂于侧吸板(92)下端的下吸板(93)，吸附模组(9)通过翻转模组吊架(8)设于对位平台(7)的对位台旋转面(73)上；

所述翻转履带模组(10)包括翻转履带(101)、翻转履带辊(102)和翻转履带驱动电机(103)，翻转履带(101)通过设于吸附模组(9)上下两端的翻转履带辊(102)包绕吸附模组(9)，翻转履带驱动电机(103)设于翻转模组吊架(8)下侧；

所述翻转履带(101)用透气多孔材料制作，吸附模组(9)的各吸板面向翻转履带的一面为多孔构造。

4.根据权利要求3所述的一种履带翻转式叠片机，其特征在于：所述对位平台(7)由从下到上逐次支撑的对位台底座(71)、对位台平移板(72)和对位台旋转面(73)组成；

所述对位台底座(71)由底座基板(710)、设于底座基板(710)四角的四个十字滑块(711)、设于底座基板(710)中部的X轴平移驱动模组(712)和Y轴平移驱动模组(713)组成，X轴平移驱动模组(712)由X轴平移驱动模组底座(7121)、通过两端旋转支撑于X轴平移驱动模组底座(7121)的X轴平移驱动模组螺杆(7122)、套设于X轴平移驱动模组螺杆(7122)的X轴平移驱动模组螺母(7123)、与X轴平移驱动模组螺杆(7122)共轴连接并设于X轴平移驱动模组底座(7121)一端的X轴平移驱动模组电机(7124)以及设于X轴平移驱动模组螺母(7123)上的三轴支撑模组组成，三轴支撑模组包括三轴支撑模组底座(7125)、横向滑动设于前者上方的三轴支撑模组中间轨(7126)、通过三轴支撑模组旋转轴承(7127)设于前者上方的三轴支撑模组旋转法兰(7128)，Y轴平移驱动模组(713)与X轴平移驱动模组(712)的构造相同；

所述对位台平移板(72)通过设于底座基板(710)四角的四个十字滑块(711)和设于底座基板(710)中部的X轴平移驱动模组(712)和Y轴平移驱动模组(713)的模组螺母上的三轴支撑模组可双轴滑动地设于对位台底座(71)上；

所述对位台平移板(72)包括平移基板(720)、设于前者四角的四个牛眼支撑(721)、设于平移基板(720)中心的旋转枢轴(722)和设于平移基板(720)短边的边缘的旋转驱动模组(723)，旋转驱动模组(723)与X轴平移驱动模组(712)的构造相同；

所述对位台旋转面(73)通过设于平移基板(720)四角的四个牛眼支撑(721)和设于平移基板(720)短边的边缘的旋转驱动模组(723)的模组螺母上的三轴支撑模组可绕旋转枢轴(722)旋转。