[发明专利]一种基于VR技术的多用户虚实协同系统

说明书

本发明涉及一种基于VR技术的虚实协同系统，包括多个用户端和一个中心管理服务端；每个用户端与参与虚实协同的一个用户对应，用于产生基于用户实际动作与虚拟场景相结合的虚实结合数据，发送到中心管理服务端；所述中心管理服务端与所有的用户端建立通信连接，接收每个用户发送的虚实结合数据流，进行数据适配、存储和转换生成协同空间数据，分发到每个参与虚实协同的用户端；所述用户端将接收的所述协同空间数据动态镜像到仿真协同空间，进行多用户动作协同，动作姿态与虚拟环境的融合，构造得到多人共同面对同一个虚拟空间的场景。本发明实现了面向会议组织提供管理功能，使参会各方共同可在同一虚拟场景中实现虚实协同。

技术领域

本发明涉及虚拟现实技术领域，具体指一种基于VR技术的虚实协同系统。

背景技术

传统的研讨会通过会议室物理空间座谈，需要与会人员通过交通差旅到场参加，费时费力；视频会议和电话会议只能展示二维的画面，不能实现置身三维仿真场景的效果，使交流受到限制，比如在检察机关进行案件研讨过程中，对3D还原的案发现场，不能做到与会者身临其境勘查的体验。

虚拟现实(Virtual Reality，缩写为VR)，该技术是利用计算机模拟产生一个三维空间的虚拟世界，提供用户关于视觉、听觉、触觉等感官的模拟，让用户感觉仿佛身临其境，可以观察三维空间内的事物。用户进行位置移动时，计算机可以立即进行复杂的运算，将精确的三维世界视频传回产生临场感。该技术集成了计算机图形、计算机仿真、人工智能、传感感应、显示及网络并行处理等技术的最新发展成果，是一种由计算机技术辅助生成的高技术模拟系统。而现在已经有将虚拟现实技术应用于多人远程协同，创建一个多人自由参与的虚拟空间，在虚拟空间中实现仿真真实世界的环境，参会人进入到虚拟空间进行三维位置移动、姿态变更、语音沟通，实现了参会人头部、手部的动作仿真和多人互动，有的能够结合对眼球、面部、嘴型等部位的识别，实现表情以及口型的动作采集和仿真还原。

目前，基于虚拟现实的网络会议，采用的是通过由一人向其他人共享当前身处的虚拟现实空间的方式，实现基于虚拟现实的网络会议，使参会人之间能够展示自己在虚拟场景中的形象，选择的虚拟的服装、体态、姿势、表情等，分享会议记录、幻灯片等等的工作资料。目前方法中没有提供面向会议组织提供管理功能，如对参会人进行座位预留、统一的桌牌标识的摆放等。另外，也不具备参会各方共同可在同一场景中并发协同的机制。

发明内容

鉴于上述的分析，本发明旨在提供一种基于VR技术的虚实协同系统，实现多人协同的虚拟与现实结合。

本发明提供的技术方案是：

本发明公开了一种基于VR技术的虚实协同系统，包括，多个用户端和一个中心管理服务端；

每个用户端与参与虚实协同的一个用户对应，用于产生基于用户实际动作与虚拟场景相结合的虚实结合数据，发送到中心管理服务端；

所述中心管理服务端与所有的用户端建立通信连接，接收每个用户发送的虚实结合数据流，进行数据适配、存储和转换生成协同空间数据，分发到每个参与虚实协同的用户端；

所述用户端将接收的所述协同空间数据动态镜像到仿真协同空间，进行多用户动作协同，动作姿态与虚拟环境的融合，构造得到多人共同面对同一个虚拟空间的场景。

进一步地，所述用户端包括虚实结合模块和协同空间模块；

所述虚实结合模块用于产生基于用户的虚实结合数据；所述虚实结合数据包括实时捕获的用户姿态数据和针对用户的虚拟场景仿真数据；

所述协同空间模块，用于接收中心管理服务端输出的协同空间数据，通过动态镜像构建仿真协同空间，在仿真协同空间中将多用户的动作姿态与虚拟环境进行融合，构造出一个多人共同面对的同一场景，使每个在线用户在仿真协同空间中能够看到其他用户和虚拟现实空间中的物，并与其他用户进行动作协同。