[发明专利]一种物流出库用扫码器及使用方法在审
申请号: | 202110239886.5 | 申请日: | 2021-03-04 |
公开(公告)号: | CN113023212A | 公开(公告)日: | 2021-06-25 |
发明(设计)人: | 刘婧 | 申请(专利权)人: | 四川大学锦城学院 |
主分类号: | B65G1/137 | 分类号: | B65G1/137 |
代理公司: | 上海德誉达专利代理事务所(普通合伙) 31426 | 代理人: | 夏燕 |
地址: | 611731 四*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 物流 出库 用扫码器 使用方法 | ||
本发明公开了一种物流出库用扫码器及使用方法,涉及扫码器技术领域,具体为一种物流出库用扫码器及使用方法,包括柱架,所述柱架的内部设置有柱套,且柱套的内部贯穿连接有调节丝柱,所述调节丝柱的输入端连接有步进电机,所述柱架的一侧安装有定向夹持机构,且定向夹持机构的上方安装有扫码辅助机构。该物流出库用扫码器及使用方法设置有。
技术领域
本发明涉及扫码器技术领域,具体为一种物流出库用扫码器及使用方法。
背景技术
扫码器是一种读取条形码信息的机器。利用发射出红外线光源,然后根据反射的结果,利用芯片来译码,最后再返回条形码所代表的正确字符。
现有的扫码器在使用过程中,不能很好的调节扫描位置,扫描物品容易受到碰撞发生偏斜,且不便于校正扫描物品的位置的缺点。
发明内容
针对现有技术的不足,本发明提供了一种物流出库用扫码器及使用方法,解决了上述背景技术中提出现有的扫码器在使用过程中,不能很好的调节扫描位置,扫描物品容易受到碰撞发生偏斜,且不便于校正扫描物品的位置的问题。
为实现以上目的,本发明通过以下技术方案予以实现:一种物流出库用扫码器及使用方法,包括柱架,所述柱架的内部设置有柱套,且柱套的内部贯穿连接有调节丝柱,所述调节丝柱的输入端连接有步进电机,所述柱架的一侧安装有定向夹持机构,且定向夹持机构的上方安装有扫码辅助机构。
可选的,所述柱套与调节丝柱螺纹副连接,且柱套的外壁与定向夹持机构和扫码辅助机构相连接。
可选的,所述定向夹持机构包括定向槽板、定向液压油缸、固定块、固定杆、弧板、橡胶隔垫、锁销和调节液压油缸,所述定向槽板的内部连接有定向液压油缸,且定向液压油缸的一侧连接有固定块,所述固定块的顶部连接有固定杆,且固定杆一端的两侧均安装有弧板,所述弧板的内壁连接有橡胶隔垫,所述固定杆与弧板的连接处贯穿连接有锁销,所述弧板的外壁连接有调节液压油缸。
可选的,所述定向槽板通过定向液压油缸与固定块相连接,且固定块与固定杆固定连接,并且固定块的外壁尺寸结构与定向槽板的内壁尺寸结构相吻合。
可选的,所述固定杆通过调节液压油缸与弧板相连接,且弧板与橡胶隔垫相粘接,并且弧板、橡胶隔垫和调节液压油缸三者均关于固定杆的中轴线对称分布。
可选的,所述扫码辅助机构包括导向槽板、滑槽、固定齿条、壳体、T型板、扫码器、定位销、拨杆、限位液压油缸、伺服电机、主动斜齿轮、定位斜齿轮、固定轴杆和正向齿轮,所述导向槽板内壁的顶部开设有滑槽,所述导向槽板内壁的后端连接有固定齿条,所述固定齿条的前端安装有壳体,且壳体外壁的顶部连接有T型板,所述壳体的内部设置有扫码器,且扫码器外壁的顶部连接有拨杆,所述拨杆的内部贯穿连接有定位销,所述拨杆外壁的一侧销接有限位液压油缸,所述限位液压油缸的上方安装有伺服电机,且伺服电机的输出端连接有主动斜齿轮,所述主动斜齿轮的上方安装有定位斜齿轮,且定位斜齿轮的输出端连接有固定轴杆,所述固定轴杆的输出端连接有正向齿轮。
可选的,所述导向槽板通过滑槽与T型板滑动连接,且T型板与壳体固定连接。
可选的,所述壳体通过限位液压油缸与拨杆相连接,且拨杆通过定位销与壳体相连接,并且拨杆与扫码器固定连接。
可选的,所述伺服电机通过主动斜齿轮与定位斜齿轮相啮合,且定位斜齿轮通过固定轴杆与正向齿轮相连接,并且正向齿轮与固定齿条相啮合。
可选的,所述物流出库用扫码器的使用方法,包括以下步骤:
S1、步进电机通过调节丝柱推动柱套沿柱架的竖直中心线方向移动,而柱套与定向夹持机构和扫码辅助机构相连接,同步调节定向夹持机构和扫码辅助机构的位置,直至将定向夹持机构和扫码辅助机构调节至合适的高度;
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