[发明专利]一种树木防冻用树干捆绳装置

权利要求书

1.一种树木防冻用树干捆绳装置，包括安装架(1)，其特征在于，所述安装架(1)的底部四角出均固定安装有滚轮(2)，所述安装架(1)的下端固定安装有蓄电池(3)和第一伺服电机(4)，所述安装架(1)的中间位置设置有置物架(5)，所述安装架(1)的上端固定安装有顶板(6)，所述顶板(6)的一端安装有控制开关(7)，所述安装架(1)的上端外侧设置有把手(8)，所述安装架(1)的正面一侧固定安装有升降架(9)，所述升降架(9)上设置有竖直方向上的滚珠丝杆(10)和位于其两侧的滑杆(11)，所述滚珠丝杆(10)和滑杆(11)上滑动套接有升降块(12)，所述升降块(12)的正面两端分别转动铰接有第一旋转臂(13)和第二旋转臂(14)，所述第一旋转臂(13)和第二旋转臂(14)的内侧均设置有连接至升降块(12)上的第一液压伸缩杆(15)，所述第一旋转臂(13)和第二旋转臂(14)的前端分别连接有第一半圆座(16)和第二半圆座(17)，所述第一半圆座(16)和第二半圆座(17)内分别滚动安装有第一半圆转环(18)和第二半圆转环(19)，所述第一半圆转环(18)和第二半圆转环(19)的底部均固定安装有半圆齿环(20)，所述第一旋转臂(13)上表面固定安装驱动第一半圆转环(18)和第二半圆转环(19)的第二伺服电机(21)，所述第一半圆转环(18)的上表面中间位置固定安装有订针机构(22)，所述订针机构(22)包括固定在第一半圆转环(18)的第一L形板(23)，所述第一L形板(23)的上表面固定安装有指向第一半圆转环(18)圆心处的第二液压伸缩杆(24)，所述第二液压伸缩杆(24)的顶端固定安装有C形架(25)，所述C形架(25)的内部下端固定安装有订针盒(26)，所述C形架(25)的内部上端安装有第三液压伸缩杆(27)，所述第三液压伸缩杆(27)的下端连接有L形压头(28)，所述订针机构(22)的右侧设置有上夹持剪绳机构(29)，所述上夹持剪绳机构(29)包括固定在第一半圆转环(18)的第二L形板(30)，所述第二L形板(30)的上表面固定安装有指向第一半圆转环(18)圆心处的第四液压伸缩杆(31)，所述第四液压伸缩杆(31)的顶端安装有Z形架(32)，所述Z形架(32)的一侧固定安装有夹爪(33)，所述Z形架(32)的另一侧固定安装有第五液压伸缩杆(34)，所述第五液压伸缩杆(34)的顶端固定有切刀(35)，所述上夹持剪绳机构(29)的右侧设置有安装在第一半圆转环(18)上的放绳导轮(36)，所述第二半圆转环(19)的上表面一端转动安装有绳捆安装机构(37)，所述绳捆安装机构(37)包括转动安装于第二半圆转环(19)上的转盘(38)，所述转盘(38)的下方固定安装有棘轮(39)，所述第二半圆转环(19)上固定安装有与棘轮(39)倾斜接触的弹片(40)，所述转盘(38)的上表面中间位置固定安装有环形座(41)，所述环形座(41)的内部转动安装有转杆(42)，所述转杆(42)的上端螺纹旋接有升降座(43)，所述升降座(43)和环形座(41)上呈圆周均匀铰接有若干伸缩交叉臂(44)，所述伸缩交叉臂(44)的另一端均转动铰接有竖直方向上的支撑板(45)，所述转杆(42)的顶部固定安装有转轮(46)，所述升降架(9)的下端中间固定安装有下夹持机构(47)。

2.根据权利要求1所述的一种树木防冻用树干捆绳装置，其特征在于，所述第一伺服电机(4)驱动滚珠丝杆(10)转动，所述控制开关(7)内设置有控制器。

3.根据权利要求1所述的一种树木防冻用树干捆绳装置，其特征在于，所述第一半圆座(16)和第二半圆座(17)的结构相同，所述第二半圆座(17)的截面为L形，所述第二半圆座(17)的内部侧壁上均匀固定安装有若干水平转轮(48)，所述第二半圆座(17)的内部下壁上均匀固定安装有若干竖直转轮(49)。