[发明专利]一种高空无人机用高功率密度驱动器

权利要求书

1.一种高空无人机用高功率密度驱动器，包括电机外壳、电机转轴以及设于所述电机外壳内且自内而外依次同轴套装在所述电机转轴上的电机转子和电机定子，所述电机转子相对所述电机定子转动，所述电机转子包括转子铁芯和转子磁钢，所述转子铁芯与所述电机转轴固定连接，所述转子磁钢设有多个，且多个所述转子磁钢沿所述转子铁芯的圆周方向均匀布置，所述电机定子包括定子线圈和定子背铁，所述定子背铁的圆周方向上均布有多个定子齿槽，所述定子线圈绕设在所述定子齿槽内，其特征在于，所述转子磁钢为一字型内嵌式磁极结构，所述转子磁钢的充磁方向垂直于其一字型本体，相邻的两个所述转子磁钢的充磁方向相反。

2.根据权利要求1所述的高空无人机用高功率密度驱动器，其特征在于，形成所述定子齿槽的齿牙端部设有辅助槽。

3.根据权利要求1所述的高空无人机用高功率密度驱动器，其特征在于，一个所述转子磁钢与至少三个所述定子齿槽相对。

4.根据权利要求1至3任一项所述的高空无人机用高功率密度驱动器，其特征在于，所述转子铁芯设有多个轴向贯穿的镂空孔，多个所述镂空孔沿所述转子铁芯的圆周方向均匀布置。

5.根据权利要求4所述的高空无人机用高功率密度驱动器，其特征在于，所述镂空孔的数目与所述转子磁钢的数目一致。

6.根据权利要求5所述的高空无人机用高功率密度驱动器，其特征在于，所述镂空孔的中心和所述转子磁钢的中心的连线延长线与所述转子铁芯的轴线相交。

7.根据权利要求5所述的高空无人机用高功率密度驱动器，其特征在于，所述定子齿槽设有36个，所述转子磁钢设有10个，所述镂空孔设有10个。