[发明专利]一种超声成像方法以及超声成像相关设备

权利要求书

1.一种超声成像方法，其特征在于，所述方法应用于超声成像设备，所述超声成像设备包括多个超声探头，所述方法包括：

获取所述多个超声探头的运动信号；

根据所述多个超声探头的运动信号确定所述多个超声探头中存在发生运动的超声探头；

若所述发生运动的超声探头的个数为1，则将所述发生运动的超声探头确定为目标超声探头；若所述发生运动的超声探头的个数大于1，则从所述发生运动的超声探头中确定目标超声探头；

获取所述目标超声探头的运动信号，其中，所述目标超声探头的运动信号包括运动大小和/或运动方向；

根据所述目标超声探头的运动大小和/或运动方向确定所述目标超声探头的成像模式；

按照确定的所述成像模式进行超声成像。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从所述发生运动的超声探头中确定目标超声探头包括：

从所述发生运动的超声探头中确定当前进行超声成像的超声探头；

将所述当前进行超声成像的超声探头确定为所述目标超声探头。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从所述发生运动的超声探头中确定目标超声探头包括：

接收对所述发生运动的超声探头的选择指令；

根据所述选择指令从所述发生运动的超声探头中确定所述目标超声探头。

4.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述获取所述多个超声探头的运动信号包括：

从加速度计获取所述多个超声探头的加速度信号，其中，所述加速度计内置于所述多个超声探头或者绑定在所述多个超声探头的外部；

将所述加速度信号确定为所述多个超声探头的运动信号。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述多个超声探头的运动信号确定所述多个超声探头中存在发生运动的超声探头包括：

判断所述多个超声探头的加速度信号是否满足预设条件；

将满足所述预设条件的超声探头确定为所述发生运动的超声探头。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述加速度信号包括加速度值，所述判断所述多个超声探头的加速度信号是否满足预设条件包括：

统计预设时间内的所述多个超声探头的加速度值；

根据所述加速度值确定所述多个超声探头的加速度均值；

判断所述加速度均值是否大于预设均值；

所述将满足所述预设条件的超声探头确定为所述发生运动的超声探头包括：

将加速度均值大于所述预设均值的超声探头确定为所述发生运动的超声探头。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述加速度信号包括加速度值，所述判断所述多个超声探头的加速度信号是否满足预设条件包括：

统计预设时间内的所述多个超声探头的加速度值；

判断所述加速度值中是否存在N个大于预设阈值的加速度值，其中，N为大于0的整数；

所述将满足所述预设条件的超声探头确定为所述发生运动的超声探头包括：

将存在N个加速度值大于预设阈值的超声探头确定为所述发生运动的超声探头。

8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述加速度信号包括加速度方向，所述判断所述多个超声探头的加速度信号是否满足预设条件包括：

判断所述多个超声探头的加速度方向是否发生改变；

所述将满足所述预设条件的超声探头确定为所述发生运动的超声探头包括：

将加速度方向发生改变的超声探头确定为所述发生运动的超声探头。