[发明专利]计费方法、装置、路侧单元设备和UWB定位设备

权利要求书

1.一种计费方法，包括：

路侧单元接收超宽带UWB定位设备发送的车辆驶入所述路侧单元所在车道的通知；其中，所述路侧单元与所述UWB定位设备设置在同一车道中；所述通知是所述UWB定位设备检测到车辆上的UWB电子标签发射的UWB信号，根据所述UWB信号确定所述车辆进入所述路侧单元所在车道，并且所述车辆与所述UWB定位设备之间的距离小于或等于预定距离之后发送的；

所述路侧单元接收所述UWB定位设备发送的所述车辆的信息、所述车辆与所述UWB定位设备之间的距离小于或等于预定距离的时段和所述UWB电子标签的标识；

将所述车辆的信息、所述车辆与所述UWB定位设备之间的距离小于或等于预定距离的时段和所述UWB电子标签的标识，记录到区块链分布式账本；

开启所述路侧单元的信号发射功能，与所述车辆上的车载单元进行通信，执行电子不停车计费的操作。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述开启所述路侧单元的信号发射功能，与所述车辆上的车载单元进行通信，执行电子不停车计费的操作之后，还包括：

如果计费失败，则所述路侧单元向电子不停车计费服务器上报计费失败事件，所述计费失败事件中包括计费失败的车辆的信息和/或计费失败的车辆上的UWB电子标签的标识，以供所述电子不停车计费服务器根据所述计费失败的车辆的信息和/或所述计费失败的车辆上的UWB电子标签的标识，从所述区块链分布式账本中获取对应的记录，根据获取的记录对所述车辆进行补充扣费。

3.一种计费方法，包括：

路侧单元接收超宽带UWB定位设备发送的车辆驶入所述路侧单元所在车道的通知；其中，所述路侧单元与所述UWB定位设备设置在同一车道中；所述通知是所述UWB定位设备检测到车辆上的UWB电子标签发射的UWB信号，根据所述UWB信号确定所述车辆进入所述路侧单元所在车道，并且所述车辆与所述UWB定位设备之间的距离小于或等于预定距离之后发送的；

开启所述路侧单元的信号发射功能，与所述车辆上的车载单元进行通信，执行电子不停车计费的操作。

4.一种计费方法，包括：

超宽带UWB定位设备检测到车辆上的UWB电子标签发射的UWB信号，所述UWB信号中包括所述UWB电子标签的标识；

根据所述UWB信号，确定所述车辆进入路侧单元所在车道，以及确定所述车辆与所述UWB定位设备之间的距离；

当所述距离小于或等于预定距离时，向所述路侧单元发送所述车辆驶入所述路侧单元所在车道的通知，以使所述路侧单元开启信号发射功能，与所述车辆上的车载单元进行通信，执行电子不停车计费的操作。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述UWB信号中还包括：所述车辆的信息；所述确定所述车辆与所述UWB定位设备之间的距离之后，还包括：

当所述距离小于或等于预定距离时，记录所述车辆与所述UWB定位设备之间的距离小于或等于预定距离的时段；

将所述车辆的信息、所述车辆与所述UWB定位设备之间的距离小于或等于预定距离的时段和所述UWB电子标签的标识，发送给所述路侧单元。

6.根据权利要求4或5所述的方法，其中，所述根据所述UWB信号，确定所述车辆与所述UWB定位设备之间的距离包括：

根据所述UWB信号，通过无线定位技术，确定所述车辆与所述UWB定位设备之间的距离。