[发明专利]一种重载工位自动翻转变位机构

说明书

本发明涉及一种重载工位自动翻转变位机构，重载工位自动翻转变位机构包括左右设置的第一翻转器和第二翻转器，第一翻转器下方设置有第一翻转器俯仰液压缸，第一翻转器俯仰液压缸的伸缩带动第一翻转器上下摆动；第二翻转器下方设置有第二翻转器俯仰液压缸，第二翻转器俯仰液压缸的伸缩带动第二翻转器上下摆动；第一翻转器和第二翻转器上侧面设置有工件夹紧装置；平移模块与翻转模块平行布置，平移模块包括举升装置，举升装置下部滑动装配在第一导轨上。工件可以在第一翻转器和第二翻转器之间随时变换，并且工件在第一翻转器和第二翻转器上还可以变换一定角度，使工业机器人可以对工件的各个部位执行操作。

技术领域

本发明涉及工件装配技术领域，具体涉及一种机器人用重载工位自动翻转变位机构。

背景技术

工厂装配和焊接工序中需要对待加工工件进行翻转和变位，翻转变位机是工件翻转变位必须使用的装置，翻转变位机将工件进行位置固定后，方便焊接机器人或者装配机器人一次装机后对工件的所有位置进行全方位焊接或装配，减少人工作业强度，可对大件组装焊接部件一次性组装焊接到位，使焊接机器人的焊接质量以及工作效率大大提升，从而增加工厂生产效益。传统的翻转工位通常为左右两侧设置支撑部，翻转部设置在两个支撑部之间，支撑部中设置的电机带动翻转部进行翻转，此种翻转工位较易适用轻型低载荷工件翻转，无法适用于大型重载工件。

发明内容

本发明的目的是提供一种重载工位自动翻转变位机构，以解决大型重载工件翻转困难的问题。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种重载工位自动翻转变位机构,包括翻转模块和平移模块；所述翻转模块包括左右设置的第一翻转器和第二翻转器，所述第一翻转器下方设置有第一翻转器俯仰液压缸，第一翻转器俯仰液压缸的伸缩带动第一翻转器上下摆动；所述第二翻转器下方设置有第二翻转器俯仰液压缸，第二翻转器俯仰液压缸的伸缩带动第二翻转器上下摆动；所述第一翻转器和第二翻转器上侧面设置有工件夹紧装置；所述平移模块与所述翻转模块平行布置，所述平移模块包括举升装置，举升装置下部滑动装配在第一导轨上。

进一步优选，所述第一翻转器和所述第二翻转器下部滑动装配在第二导轨上。

进一步优选，所述第一翻转器下方设置有第一平移液压缸，所述第二翻转器下方设置有第二平移液压缸，所述第一翻转器和所述第二翻转器分别在第二导轨上左右移动。

进一步优选，所述第一翻转器和所述第二翻转器设置在底板上侧面，所述第一平移液压缸和所述第二平移液压缸设置在底板下侧面。

进一步优选，所述举升装置包括平台底板、平台升降液压缸和平台顶板，平台升降液压缸安装在平台底板与平台顶板之间，平台升降液压缸带动平台顶板升降。

进一步优选，所述平台升降液压缸的数量至少为两个。

进一步优选，所述第一翻转器和所述第二翻转器上侧面设置有若干阻尼块。

进一步优选，所述夹紧装置包括工件伸缩卡板，第一翻转器上的工件伸缩卡板下部滑动装配在第三导轨上，第二翻转器上的工件伸缩卡板下部滑动装配在第四导轨上。

进一步优选，所述夹紧装置还包括固定卡板，固定卡板与活动卡板分别用于夹紧工件的两侧。

进一步优选，所述平移模块包括移动平台，移动平台设置在相邻的第一翻转器之间。

本发明的有益效果：