[发明专利]一种具有自检功能的带式输送机智能托辊组

权利要求书

1.一种具有自检功能的带式输送机智能托辊组，其特征在于：包括通信辊、发电辊、数据处理辊、托辊架和供电及数据线路；所述通信辊、数据处理辊和发电辊均安装在托辊架上，由供电及数据线路相互连接，通信辊与发电辊分别安装在托辊架的左右两侧，数据处理辊安装在托辊架的中部；所述通信辊、发电辊和数据处理辊均包含托辊、传感器模块、供电及数据线路；其中托辊由托辊辊体和托辊轴组成，托辊轴为中空轴，套装在托辊辊体上，中空部分用于布置供电及数据线路；传感器模块搭载多种传感器，用于采集托辊状态数据；

所述通信辊设置有无线通信模块，无线通信模块安装在通信辊外部，利用托辊轴的通孔固定在托辊轴的一端；所述数据处理辊设置有数据处理模块，数据处理模块安装在数据处理辊内部，该模块通过供电及数据线路接收通信辊、发电辊及其自身的传感器数据，用于对接收到的信号进行处理并判断托辊的健康状态；所述发电辊设置有自发电模块，为通信辊和数据处理辊供电；

所述自发电模块为一个Halbach阵列外转子发电机，包括：转子、Halbach永磁体阵列、定子铁芯和线圈；其中Halbach永磁体阵列由若干个永磁体组组成，每个永磁体组内，各个永磁体的充磁角度相差90°；其中，永磁体固定在转子上，转子外侧与托辊辊体相连；线圈缠绕在定子铁芯上，定子铁芯与托辊轴固连。

2.基于权利要求1所述的带式输送机智能托辊组的一种自检方法，其特征在于：该自检方法包括以下步骤：

（1）由发电辊中的自发电模块产生电能，并通过供电及数据线路将电能传输给发电辊、通信辊和数据处理辊中的用电设备；

（2）由通信辊、数据处理辊和发电辊内布置的传感器模块采集托辊的各种状态数据，并传输给数据处理辊内安装的数据处理模块；

（3）数据处理模块对状态数据进行A/D转换和信号调理，然后通过对比预先设置的传感器阈值判断托辊的健康状态；

（4）数据处理模块将托辊的状态数据发送给通信辊外的无线通信模块，并通过无线通信模块发送给上位机或其他外部接收设备，进而实现托辊组的自检。