[发明专利]一种用于改变行走方向的悬吊轨道转折装置

权利要求书

1.一种用于改变行走方向的悬吊轨道转折装置，其特征在于，包括预埋底板、固定底座、转动吊架、固定承重立轴、接续钢轨、安全限位装置、减速器、传动轴、第一传动齿轮、第二传动齿轮、曲柄以及连杆；

所述固定底座固定连接于所述预埋底板的底部；

所述固定承重立轴固定安装于所述固定底座；

所述转动吊架能够绕所述固定承重立轴转动地吊装于所述固定承重立轴的底部，用于带动所述接续钢轨转动和承受悬吊物的重量，并设置有所述接续钢轨和固定安装于所述接续钢轨两端的所述安全限位装置；

所述固定承重立轴用于为所述转动吊架提供转动支点；

所述接续钢轨用于连接两个不同方向的悬吊轨道；

所述安全限位装置用于限制位于所述接续钢轨上的行走装置在所述转动吊架转动过程中的移动，以防止所述行走装置脱轨；

所述减速器的输入轴用于输入驱动力、且输出轴与所述传动轴的一端相连接；

所述传动轴的另一端与所述第一传动齿轮的齿轮轴相连接；

所述第一传动齿轮与所述第二传动齿轮啮合；

所述第二传动齿轮的中心轴与所述曲柄的一端固定连接，用于带动所述曲柄转动；

所述曲柄的另一端通过两个所述连杆与所述转动吊架相连接组成四连杆机构；

所述安全限位装置包括固定座、扭转弹簧以及安全挡块；

所述固定座固定安装于所述转动吊架，并设置有沿竖直方向设置的立轴，所述固定座用于将所述安全挡块和所述扭转弹簧固定在所述接续钢轨的两端；

所述安全挡块能够转动地安装于所述立轴，用于阻挡所述行走装置的移动；

所述扭转弹簧套设于所述立轴，扭臂端插接于所述安全挡块的圆孔内，用于使所述安全挡块复位到安全位置；

通过所述减速器、所述传动轴、所述第一传动齿轮、所述第二传动齿轮、所述曲柄以及两个所述连杆对驱动力进行传递，实现所述转动吊架绕所述固定承重立轴转动，使得所述接续钢轨的两端随着所述转动吊架的转动可分别连接两个不同方向的悬吊轨道。

2.如权利要求1所述的悬吊轨道转折装置，其特征在于，所述传动轴通过万向联轴器与所述减速器的输出轴和所述第一传动齿轮的齿轮轴相连接。

3.如权利要求1所述的悬吊轨道转折装置，其特征在于，所述固定底座通过螺栓固定于所述预埋底板；

所述接续钢轨通过螺栓固定于所述转动吊架。

4.如权利要求1所述的悬吊轨道转折装置，其特征在于，所述转动吊架设置有沿竖直方向间隔分布且同轴的两个轴孔；

所述轴孔用于穿设所述固定承重立轴。

5.如权利要求4所述的悬吊轨道转折装置，其特征在于，在所述轴孔与所述固定承重立轴之间安装有轴承。

6.如权利要求5所述的悬吊轨道转折装置，其特征在于，所述轴承为滑动轴承和/或滚动轴承。