[发明专利]面卷存取机器人以及面卷存取方法

说明书

本发明公开了一种面卷存取机器人以及面卷存取方法，面卷存取机器人包括：转盘、分布于所述转盘的安装杆、用于驱动所述转盘转动的第一动力源以及用于驱动所述安装杆转动的第二动力源；所述安装杆穿过转盘延伸出用于与第二动力源连接的连接段，所述第二动力源可向着或者背离转盘方向移动，以连接或者脱离所述连接段。

技术领域

本发明涉及一种面卷存取机器人以及面卷存取方法。

背景技术

面卷是由面粉加入水和成团后，再加工成片状，最终将片状的面团卷起来而形成，将面团制作成面卷以待使用是面料的一种新的暂储方式；在以后的使用中，只需要将面卷上的面片拉出需要的长度后间断便可以制作成面条或者其他面食，面卷可以由面片直接卷成，也可以包括一种食品级的蜡纸，蜡纸和面片紧贴后一同卷起成面卷，蜡纸可以将相邻的面片隔离。

但是，对于成卷的面卷存储问题，一般是线性设置支撑座，使面卷支撑于支撑座即可，这样的存储方式占据线性空间，并且面卷和面卷之间也无法循环流转移动位置而不利于取面，由此，本专利的发明人旨在提供一种新的面卷存储技术。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供了一种面卷存取机器人以及面卷存取方法。

本发明的面卷存取机器人，包括：转盘、分布于所述转盘的安装杆、用于驱动所述转盘转动的第一动力源以及用于驱动所述安装杆转动的第二动力源；所述安装杆穿过转盘延伸出用于与第二动力源连接的连接段，所述第二动力源可向着或者背离转盘方向移动，以连接或者脱离所述连接段。

在一些具体实施方式中，还包括蜡纸回收转轴以及用于驱动所述蜡纸回收转轴转动的第三动力源，所述蜡纸回收转轴穿过转盘延伸出用于与第三动力源连接的第二连接段；其中，每根安装杆对应于一根蜡纸回收转轴；所述第三动力源可向着或者背离转盘移动，以连接或者脱离第二连接段。

在一些具体实施方式中，还包括滑座、安装于所述滑座上的电机以及和电机连接的齿轮；所述第二动力源包括第一连接轴以及安装于第一连接轴的第一齿轮，第三动力源包括第二连接轴以及安装于第二连接轴的并且与第一齿轮啮合的第二齿轮；其中，所述齿轮和第一齿轮或者第二齿轮啮合；所述第一连接轴和第二连接轴安装于滑座，滑座可沿着或者背向连接段与第二连接段方向滑动。

在一些具体实施方式中，还包括支撑杆，所述支撑杆固定于转盘，每根蜡纸回收转轴对应于一根支撑杆。

在一些具体实施方式中，所述蜡纸回收转轴包括：转轴本体、凸轮轴以及夹板；所述转轴本体轴向方向设置凹槽，夹板可转动安装于凹槽；其中，所述凸轮轴用于驱动夹板转动，以使夹板侧壁和凹槽侧壁相抵或者分离。

在一些具体实施方式中，所述夹板的轴向方向设置容纳槽，凸轮轴设置于容纳槽内。

在一些具体实施方式中，还包括安装侧壁、旋转盘以及转动销轴；所述安装侧壁分别设置于凹槽的两端，两转动销轴分别可转动安装于安装侧壁，所述夹板两端分别固定于两转动销轴，所述旋转盘连接于凸轮轴端部。

在一些具体实施方式中，还包括内置冷源的环形挡块，所述环形挡块包围于转盘；其中，所述环形挡块还设置开口。

本发明还提供了一种面卷存取方法，其步骤包括：

S10、将面卷安放于转盘上的安装杆，并且预先将每卷面卷的蜡纸起始端固定于转盘上的蜡纸回收转轴；

S20、当需要截取转盘上的面卷时，所需要截取的面卷随着转盘转动到预设的取面位置；

S30、转盘停止转动，并且，驱动所述面卷转动，同时驱动该面卷对应的蜡纸回收转轴转动，随着蜡纸回收转轴的转动以缠绕回收面卷的蜡纸，附着于蜡纸的面片被剥离出来；

S40、将被剥离出所需要长度的面片切断。

附图说明