[发明专利]白车身翼子板衬板焊接方法及焊接用浮动定位抓手装置

权利要求书

1.一种白车身翼子板衬板焊接方法的白车身翼子板衬板焊接用浮动定位抓手装置，其特征在于，包括：

浮动机构，能同时在X方向和Y方向浮动，且X方向和Y方向垂直；

第一支架，用于与白车身焊接主框架固定；

第二支架，通过所述浮动机构连接所述第一支架，所述第二支架相对于所述第一支架可同时做X方向和Y方向浮动；

车体定位抓手，固定于所述第二支架下并跟随所述第二支架运动，用于抓取白车身车体结构；

两个翼子板衬板定位抓手，固定于所述第二支架下并跟随所述第二支架运动，用于抓取白车身翼子板衬板，两个所述翼子板衬板定位抓手分别位于所述车体定位抓手的两侧；

所述翼子板衬板定位抓手，包括：

翼子板衬板定位组件，位于所述车体定位抓手的左侧或右侧；

所述翼子板衬板定位组件包括：

翼子板衬板定位气缸，固定于所述第二支架下；

两个翼子板衬板定位销，轴向为横向，通过翼子板衬板定位座与所述翼子板衬板定位气缸的活动端固定，一个所述翼子板衬板定位销位于另一个所述翼子板衬板定位销的前下方，所述翼子板衬板定位气缸带动两个所述翼子板衬板定位销同时做左右运动；

所述翼子板衬板定位抓手，还包括：

两个翼子板衬板夹紧组件，位于所述翼子板衬板定位组件的前后两侧；

所述翼子板衬板夹紧组件包括：

翼子板衬板夹紧固定杆，固定于所述翼子板衬板定位座上，所述翼子板衬板定位气缸带动所述翼子板衬板夹紧固定杆做左右运动；

翼子板衬板夹紧气缸，固定于所述第二支架下；

翼子板衬板夹紧活动杆，通过第一翼子板衬板连接杆与所述翼子板衬板夹紧气缸的活动端固定，位于所述翼子板衬板夹紧固定杆侧边且端部朝向所述翼子板衬板夹紧固定杆，所述翼子板衬板夹紧气缸带动所述翼子板衬板夹紧活动杆做左右运动时靠近或远离所述翼子板衬板夹紧固定杆；

翼子板衬板夹紧辅助杆，通过第二翼子板衬板连接杆与所述翼子板衬板夹紧气缸的活动端固定，位于所述翼子板衬板夹紧活动杆外侧并与所述翼子板衬板夹紧活动杆之间具有预设距离，所述翼子板衬板夹紧辅助杆的外侧侧面设有辅助块，所述辅助块的端部设有倒钩；

所述翼子板衬板定位抓手，还包括：

翼子板衬板限位组件，位于所述翼子板衬板定位组件和所述车体定位抓手之间；

所述翼子板衬板限位组件，包括：

第一翼子板衬板限位气缸，固定于所述第二支架下；

第一限位凸块，底面中部向下凸起，形成T形块，顶面通过翼子板衬板限位座与所述第一翼子板衬板限位气缸的活动端固定；

第一硬限位块，位于所述第一限位凸块左侧或右侧，一端设有倒钩，另一端通过叠设的限位垫片固定于所述翼子板衬板限位座上，所述第一翼子板衬板限位气缸通过所述翼子板衬板限位座带动所述第一限位凸块和所述第一硬限位块同时上下运动；

第一限位凹块，固定于所述第二支架下，顶面中部向下凹进，位于所述第一限位凸块的下方并与所述第一限位凸块配合；

第二翼子板衬板限位气缸，相对于所述第一翼子板衬板限位气缸倾斜固定于所述第二支架下；

两个第二硬限位块，上下倾斜设置，分别通过叠设的限位垫片固定于翼子板衬板连接座上，所述翼子板衬板连接座与所述第二翼子板衬板限位气缸的活动端固定，所述第二翼子板衬板限位气缸带动两个所述第二硬限位块同时做上下倾斜运动；

所述第二硬限位块的底面为向下凸起的V形面，所述第二硬限位块的底面中部均设有限位凹槽，所述限位凹槽与所述V形面圆滑过渡。

2.如权利要求1所述的白车身翼子板衬板焊接用浮动定位抓手装置，其特征在于，所述浮动机构包括：

矩形浮动块，四个侧边端面为中部向外凸起的V形面；

四个滑轨，采用V形滑轨，分别固定于所述浮动块的四个V形面上；

四个滑块，内侧端面为中部向外凹进的V形面，四个所述滑块分别位于所述矩形浮动块四个所述端面的外侧且分别与四个所述滑轨滑动连接；

限位机构，用于限制所述矩形浮动块和四个所述滑块在X方向和Y方向上的相对位置；

相对设置的两个所述滑块为一组，所述第一支架分别与一组所述滑块固定，所述第二支架分别与另一组所述滑块固定。