[发明专利]海上无人平台全区域防爆智能机器人巡检系统

说明书

一种海上无人平台全区域防爆智能机器人巡检系统，包括：有人值守的海上平台、设置在有人值守的海上平台上的远程控制室、与有人值守的海上平台相连的无人平台；其中，远程控制室内还设置有：监控设备，与监控设备相连的第一网络交换机；无人平台上还设置有：无人平台控制室，无人平台控制室内安装有第二网络交换机，该第二网络交换机与第一网络交换机连接，并交互信息；且第二网络交换机与无人平台现场相连，并采用防爆机器人对无人平台现场进行全区域监控。本发明不仅能够对海洋无人平台全区域自动进行巡检监控，提高了风险管控的实时性和准确性；而且，还能够远程进行排查设备故障和环境变化，降低了无人平台的安全风险和长期运营成本。

技术领域

本发明属于海洋石油工程领域，尤其涉及海上无人平台全区域防爆智能机器人巡检系统。

背景技术

海洋石油生产平台是重要的石油开采设施。

目前，国内外海洋石油平台大多采用现场视频监控加人员巡检的有人值守或无人值守两种方式；这两种方式都存在着一定的缺点；其一，由于有人值守平台需要一定的人员进行值守，因此，存在运行成本较高、人员作业风险增加等缺点；其二，无人值守平台则在无人值守平台上设置有一定数量摄像头来代替人员进行监控；但是，由于摄像头只能够帮助管理人员，对摄像头覆盖区域的环境概况进行视觉观察，存在巡检受限、对于环境异常变化发现不及时及设备发生异常时不易排查等缺点；因此，增加了无人值守平台运行的风险，人员排查设备故障的成本升高。

发明内容

本发明目的在于提供一种海上无人平台全区域防爆智能机器人巡检系统,以解决海洋无人平台无法随时巡检、现场风险和故障排查不及时的技术问题。

为实现上述目的，本发明的海上无人平台全区域防爆智能机器人巡检系统的具体技术方案如下：

一种海上无人平台全区域防爆智能机器人巡检系统，包括：有人值守的海上平台、设置在有人值守的海上平台上的远程控制室、与有人值守的海上平台相连的无人平台；其中，

远程控制室内还设置有：监控设备，与监控设备相连的第一网络交换机；

无人平台上还设置有：无人平台控制室，无人平台控制室内安装有第二网络交换机，该第二网络交换机与设置在有人值守的海上平台上的第一网络交换机连接，并交互信息；且第二网络交换机与无人平台现场相连，并采用防爆机器人对无人平台现场进行全区域监控。

进一步，所述监控设备中还设有：用于对远程控制室进行操控第一操作站、与第一操作站相连的第一存储设备。

进一步，所述无人平台的输入端与有人值守的海洋平台上的远程控制室通过光纤相连通，令该无人平台受远程控制室的操控；以实现与远程控制室的数据交互，并在远程控制室的视频上显示现场信号和参数数据。

进一步，所述无人平台现场中设有：用于对第二网络交换机发出的信号进行交互的无线信号收发装置，与无线信号收发装置相连的防爆机器人，与防爆机器人连接的轨道+升降机构+变轨机构+充电桩。

进一步，所述防爆机器人为挂轨式防爆智能巡检机器人，该挂轨式防爆智能巡检机器人能够对无人平台进行全区域运动巡检，以实现对现场视频的环境差异化检测以及对仪表、开关和指示灯的状态智能识别，帮助巡检人员自动获取信息。

进一步，所述防爆机器人采用电池供电、自主无线充电和无线信号传输方式；该防爆机器人由无线信号进行控制，并在现场设置无线信号收发装置，进行防爆机器人控制及巡检信号的传输，且无线信号由现场无线信号收发装置接收后，传输至第二网络交换机中，第二网络交换机通过光纤与远程控制室第一网络交换机联通，实现与远程控制室的数据交互。

进一步，所述充电桩，能够让防爆机器人巡检后，自动停靠充电，也能够由操作人员控制停靠充电。

本发明的海上无人平台全区域防爆智能机器人巡检系统具有以下优点：