[发明专利]一种风力发电机组变桨系统桨叶操作互锁方法及装置

权利要求书

1.一种风力发电机组变桨系统桨叶操作互锁方法，其特征在于：

首先，建立变桨系统中三个变桨柜之间的通信，能够将变桨系统中任意两个变桨柜的变桨位置反馈给第三个变桨柜，风机主控制器据此控制第三个桨叶的开桨、顺桨动作是否生效，

其实现步骤如下：

(一)设置变桨系统“服务维护模式”和“自动运行模式”：

在“服务维护模式”下，使用变桨手操盒对任何一支桨叶进行变桨操作时，其他两只桨叶必须处于顺桨位置，否则无法对该桨叶进行变桨操作；

(二)通过风机主控制器，运行如下的互锁保护控制逻辑：

(1)设置变桨模式标志位f，当变桨系统在“服务维护模式”时，变桨模式标志位f＝1；风机高速轴刹车一直处于投入状态，无法松闸；

当变桨系统在“自动运行模式”时，变桨模式标志位f＝0；

(2)设置桨叶操作标志位a_i，其中1≤i≤3；当桨叶处于顺桨位置时桨叶操作标志位a_i＝1；当桨叶处于开桨位置时桨叶操作标志位a_i＝0；

风机主控制器动态循环更新桨叶操作标志位a_i状态，当桨叶操作标志位a₂＝a₃＝1时，桨叶1方可进行顺桨、开桨操作；当桨叶操作标志位a₁＝a₃＝1时，桨叶2方可进行顺桨、开桨操作；当桨叶操作标志位a₁＝a₂＝1时，桨叶3方可进行顺桨、开桨操作。

2.根据权利要求1所述的风力发电机组变桨系统桨叶操作互锁方法，其特征在于：

设置三支变桨手操盒位置标志位m₁、m₂、m₃，当桨叶操作盒在插入位置时，m₁＝m₂＝m₃＝1；当桨叶操作盒在拔出位置时，m₁＝m₂＝m₃＝0；

当变桨手操盒位置标志位m₁＝0，桨叶1强制自动顺桨；当变桨手操盒位置标志位m₂＝0，桨叶2强制自动顺桨；当变桨手操盒位置标志位m₃＝0，桨叶3强制自动顺桨，确保变桨手操盒从变桨控制柜内拔出后，桨叶应自动收桨至顺桨位置。

3.根据权利要求1或2所述的风力发电机组变桨系统桨叶操作互锁方法，其特征在于：

(1)初始状态时，三支桨叶均处于停机顺桨位置，桨叶操作标志位a_i＝0，变桨系统处于“自动运行模式”，变桨模式标志位f＝0，可对任何一支桨叶进行开桨操作；

(2)当检测到有且仅有第j支桨叶控制柜控制模式为“服务维护模式”时，控制器更新桨叶操作标志位a_j＝1，a_i＝0，其中，i≠j；

(3)当检测到桨叶操作标志位a_j＝1，a_i＝0，i≠j，控制器激活第j支桨叶控制柜桨叶操作使能，此时第j支桨叶可进行开桨、收桨操作；

(4)当第j支桨叶操作完成后，操作人员未能手动将第j支桨叶控制柜控制模式由“服务维护模式”切换到“自动运行模式”，而是手动将第k支桨叶控制柜控制模式由“自动运行模式”切换到“服务维护模式”，且k≠j，控制器更新桨叶操作标志位a_j＝1，a_i＝0，i≠j，即此时a_k＝0，控制器无法激活第k支桨叶控制柜桨叶操作使能，第k支桨叶无法进行开桨、收桨操作；

(5)当第j支桨叶操作完成后，操作人员手动将第j支桨叶控制柜控制模式由“服务维护模式”切换到“自动运行模式”，控制器更新桨叶操作标志位a_i＝0。