[发明专利]控制装置以及车辆

说明书

本发明提供一种控制装置，其是控制车辆的控制装置，其特征在于，所述控制装置具有：检测部，其检测所述车辆的周边状况；以及控制部，其检测在由所述检测部检测到的所述周边状况中存在的检测对象物，并根据所述检测对象物来控制所述车辆的行驶，所述周边状况包含所述车辆所横穿的人行横道、和与所述人行横道相接的人行道，所述控制部针对所述周边状况设定应检测所述检测对象物的检测范围，所述检测范围涵盖包含所述人行横道的人行横道区域、和包含所述人行道的人行道区域，在俯视所述人行横道区域和所述人行道区域时，所述人行横道区域和所述人行道区域具有互不相同的形状。

技术领域

本发明涉及控制车辆的行驶的控制装置以及车辆。

背景技术

在以四轮车为代表的车辆中，作为对驾驶员的驾驶进行辅助的驾驶辅助技术，已知有被称为减轻碰撞制动(CMBS：Collision Mitigation Brake System)的功能，该减轻碰撞制动阶段性地进行用于避免与前行车辆、行人、对向车辆的碰撞或减轻损害的辅助。在CMBS中，若雷达、摄像机等检测到前行车辆、行人、对向车辆(检测对象物)，则通过声音、显示来警告该情况，在本车辆接近检测对象物时进行轻的制动，在本车辆进一步接近检测对象物时进行强的制动，由此辅助避免碰撞以及减轻损害。

例如，在日本特开2009-271766号公报中公开了基于地图信息、由摄像机拍摄到的图像信息，与人行横道相匹配地设定检测对象物的检测区域。另外，在日本特开2005-145282号公报中，公开了将在与本车辆行驶的行驶车道相邻的相邻车道上向远离本车辆的方向(横向)移动的物体从检测对象物(辅助控制)中排除。

发明内容

发明所要解决的问题

然而，在现有技术中，没有公开根据本车辆的周边状况而更精细地设定检测对象物的检测区域。特别是，在本车辆的周边存在人行横道的情况下，由于检测对象物中包含行人，因此需要更精细地设定检测对象物的检测区域。

本发明提供一种针对车辆的周边状况而更精细且适当地设定应检测检测对象物的检测范围的新技术。

用于解决问题的手段

作为本发明的一个方面的控制装置，其是控制车辆的控制装置，其特征在于，所述控制装置具有：检测部，其检测所述车辆的周边状况；以及控制部，其检测在由所述检测部检测到的所述周边状况中存在的检测对象物，并根据所述检测对象物来控制所述车辆的行驶，所述周边状况包含所述车辆所横穿的人行横道、和与所述人行横道相接的人行道，所述控制部针对所述周边状况设定应检测所述检测对象物的检测范围，所述检测范围涵盖包含所述人行横道的人行横道区域、和包含所述人行道的人行道区域，在俯视所述人行横道区域和所述人行道区域时，所述人行横道区域和所述人行道区域具有互不相同的形状。

作为本发明的另一方面的控制装置，其是控制车辆的控制装置，其特征在于，所述控制装置具有：检测部，其检测所述车辆的周边状况；以及控制部，其检测在由所述检测部检测到的所述周边状况中存在的检测对象物，并根据所述检测对象物来控制所述车辆的行驶，所述周边状况包含所述车辆所横穿的人行横道、和与所述人行横道相接的人行道，所述控制部针对所述周边状况设定应检测所述检测对象物的检测范围，所述检测范围涵盖包含所述人行横道的人行横道区域、和包含所述人行道的人行道区域，在俯视所述人行横道区域和所述人行道区域时，所述人行道区域包含沿着与所述车辆的行进方向平行的轴而比所述人行横道区域突出的部分。

作为本发明的又一方面的车辆，其特征在于，所述车辆具有：检测部，其检测所述车辆的周边状况；以及控制部，其检测在由所述检测部检测到的所述周边状况中存在的检测对象物，并根据所述检测对象物来控制所述车辆的行驶，所述周边状况包含所述车辆所横穿的人行横道、和与所述人行横道相接的人行道，所述控制部针对所述周边状况设定应检测所述检测对象物的检测范围，所述检测范围涵盖包含所述人行横道的人行横道区域、和包含所述人行道的人行道区域，在俯视所述人行横道区域和所述人行道区域时，所述人行横道区域和所述人行道区域具有互不相同的形状。