[发明专利]多功能工具小车

说明书

本发明提出多功能工具小车，属于搬运装置技术领域；包括电动升降装置和支撑在电动升降装置底部的电动平板车；电动升降装置的顶部设置有水平可移动工作台，电动升降装置底部设置有电动支腿，电动平板车上设置有电源模块和小车电控系统，电源模块给电动平板车、电动支腿、电动升降装置和工作台横移电动推杆的工作提供电能支持；电源模块包括充电电池组、逆变电源模块和DC/DC电源模块；本发明随车携带带水平横移工作台的支撑剪叉升降机，解决了货物或人员登高作业或高空水平移动要求，适应性强；本装置配有多种输出电源，适应无地面电源作业场所供电需要。

技术领域

本发明属于搬运装置技术领域，涉及多功能工具小车。

背景技术

目前生产车间生产车间零部件、生产工具、登高、辅助电源等专用装备搬运，基本依赖粱式起重机、叉车、机动三轮、手推车、移动搬运机器人（AGV自动导向小车、RGV导轨车辆、IGV智能制导车辆）等作为搬运载体。粱式起重机一般有大型货物存储、大型零件生产组装的场合都会进行安装，主要用于大型货物搬运和组装辅助，对于中小型零部件搬运和组装，不仅浪费资源，而且由于大型起重机操作要求高，需要配备专人负责，而且由于这种场合只会配备一到两台起重机，容易造成搬运迟缓，导致生产进度受阻；叉车、机动三轮取代粱式起重机的应用解决了中小零部件搬运的问题，叉车、机动三轮为车辆，操作需要有相关资格证，且叉车搬运量小，难以满足大量中小型货物频繁搬运的需要；移动搬运机器人需要智能网络进行机器人调度、导航控制，投入大、要求高，普通物流搬运和生产单位不具备使用条件；手推车载重小，承载量低。

发明内容

本发明克服了现有技术的不足，提出多功能工具小车。

为了达到上述目的，本发明是通过如下技术方案实现的。

多功能工具小车，包括电动升降装置和支撑在电动升降装置底部的电动平板车，所述电动升降装置的顶部设置有水平可移动工作台，所述电动升降装置底部设置有电动支腿，所述电动支腿位于电动平板车的外部用于使电动升降装置脱离电动平板车；

所述水平可移动工作台包括底座，设置在底座上的工作台横移电动推杆、导轨和水平横移平台，水平横移平台通过滑块设置在导轨上，工作台横移电动推杆与水平横移平台连接用于驱动水平横移平台在导轨上移动；

电动平板车上设置有电源模块和小车电控系统，所述电源模块为电动平板车、电动支腿、电动升降装置和工作台横移电动推杆的工作提供电能支持；所述电源模块包括充电电池组、逆变电源模块和DC/DC电源模块。

进一步的，所述电动平板车上设置有检测装置、电动工具和照明灯。

进一步的，所述电动平板车的前部设置有转向装置，所述电动平板车的中部设置有货物放置区，所述电动升降装置设置在电动平板车的后部。

更进一步，所述转向装置包括机械手柄和转向连杆，机械手柄通过第一转向座连接在电动平板车的车架上，转向连杆通过第二转向座连接在所述车架的底部，第一转向座和第二转向座之间通过轴连接，转向连杆两端分别与电动平板车的行走轮相连接，所述行走轮连接有驱动电机。

进一步的，所述电动升降装置为剪叉升降机，所述剪叉升降机设置有升降机电动推杆，所述剪叉升降机设置有地面电源插口。

进一步的，所述工作台横移电动推杆通过安装座固定设置在底座上，水平横移平台通过工作台连接座与工作台横移电动推杆连接。

更进一步，所述导轨上设置有固定滑块和移动滑块，所述固定滑块与底座相连接，所述移动滑块与水平横移平台相连接。

更进一步，水平横移平台设置有平台电控系统，所述平台电控系统用于控制水平横移平台的动作，同时输出电源。

进一步的，电动支腿、工作台横移电动推杆、电动升降装置的动作控制由无线控制器完成，无线控制器由无线遥控发射控制器和无线遥控接收器组成。