[发明专利]一种具有扩展驱动机构的路面、台阶两用清理辊扩展辊筒

说明书

本发明属于清理机械技术领域，尤其涉及一种具有扩展驱动机构的路面、台阶两用清理辊扩展辊筒，辊筒具有若干个清理面，若干个清理面构成闭环的链状结构；清理面包括台阶踏面板和台阶侧面板，台阶踏面板和台阶侧面板均由侧插板、连接插板和中间插板插接组成；正反牙丝杠的中间转动连接在所述中间插板上，正反牙丝杠的两侧均通过滑块与连接插板上和侧插板连接，扩展驱动机构同时驱动多个正反牙丝杠，由于采用了宽度方向上的多块插接的结构，插接结构由侧插板、连接插板和中间插板经过插接形成，能够实现，在宽度上的调节，进而适应了不同比例的台阶结构。

本申请是发明专利申请《一种路面、台阶两用清理辊的扩展辊筒及扩展驱动机构》的分案申请。

原案申请日：2020-04-03。

原案申请号：2020102569493。

原案发明名称：一种路面、台阶两用清理辊的扩展辊筒及扩展驱动机构。

技术领域

本发明属于清理机械技术领域，尤其涉及一种具有扩展驱动机构的路面、台阶两用清理辊扩展辊筒。

背景技术

目前针对路面的平面清理技术已经较为成熟，通过平行于路面的清理平面与气流发生器连接，在采用吸尘器时，通过管路与清理平面连接，形成吸尘头，能够实现针对路面的灰尘进行清理，在采用暖风机时，暖风机通过管路与清理平面连接，能够对路面的覆雪、薄冰进行清理，由于台阶的结构，针对台阶的清理最好采用适应台阶的阶梯状的清理平面，传统用于平面的清理平面无法直接适用于台阶的清理，而适用于阶梯的清理平面也无法用于平面清理，因此，需要一种清理机构，具有能够在平面和阶梯状转换的清理平面，解决实际的使用需要。

发明内容

本发明克服了上述现有技术的不足，提供了一种路面、台阶两用清理辊，该清理辊能够形成平行地面的清理平面，或转换为适应台阶的阶梯状清理平面，同时，本发明提供了一种采用该清理辊的清理机。

本发明的技术方案：

一种路面、台阶两用清理辊，包括：辊筒、变形结构、框架和清理装置，所述辊筒的内部通过变形结构与框架连接，所述清理装置与辊筒连接；

所述辊筒具有若干个清理面，每个清理面均由一个台阶踏面板和一个台阶侧面板铰接连接组成，且相邻的清理面之间通过一个清理面的台阶踏面板和另一个清理面的台阶侧面板铰接连接，若干个清理面构成闭环的链状结构；

所述变形结构包括：转筒、支撑臂和变形盘，所述支撑臂的数量与所述台阶踏面板的数量对应，若干个所述支撑臂的一端以等分圆周的间隔铰接连接在所述转筒的外壁上，若干个所述支撑臂的另一端分别与一个台阶踏面板铰接连接，所述的变形盘套接在所述转筒上，变形盘的盘面上等分圆周设置有若干槽口，且所述槽口的数量与所述支撑臂数量对应，所述的槽口为圆弧形，该圆弧形槽口的一端位于所述变形盘的中心处，该圆弧形槽口的另一端位于所述变形盘的外侧；

所述的框架包括：架体和主轴，所述的主轴设置在架体前端，主轴为中空的圆筒，主轴穿过所述转筒；

所述的清理装置包括：气流发生器、第一连接管和第二连接管，所述的第一连接管的一端与气流发生器连接，第一连接管的另一端通过端盖与所述的主轴的端部连接，若干个所述的第二连接管的一端沿着圆周设置在所述转筒上，所述主轴上设置有与所述第二连接管对应的对接口，若干个第二连接管的另一端分别与一个台阶踏面板或一个台阶侧面板连接。

进一步地，所述台阶踏面板和台阶侧面板的表面均设置有若干气孔，该气孔与所述第二连接管连通。

进一步地，所述主轴上的对接口朝下，所述辊筒一个面上的台阶踏面板和台阶侧面板的两个第二连接管为一个连接管组，相邻的连接管组在转筒上的连接点存在间隔，该间隔大于所述对接口的宽度。

进一步地，所述气流发生器为暖风机或吸尘器。

进一步地，还包括调节装置，调节装置能够将所述变形盘与所述转筒在圆周方向的相对位置固定。