[发明专利]一种用于扩展辊筒的扩展驱动机构

权利要求书

1.一种具有扩展驱动机构的路面、台阶两用清理辊扩展辊筒，其特征在于，所述辊筒（1）具有若干个清理面，每个清理面均由一个台阶踏面板（1-1）和一个台阶侧面板（1-2）铰接连接组成，且相邻的清理面之间通过一个清理面的台阶踏面板（1-1）和另一个清理面的台阶侧面板（1-2）铰接连接，若干个清理面构成闭环的链状结构；

所述的台阶踏面板（1-1）包括：侧插板（1-1-1）、连接插板（1-1-2）和中间插板（1-1-3），所述中间插板（1-1-3）的两侧分别设置有一个插槽，每个插槽均与一个连接插板（1-1-2）的一侧插接，每个连接插板（1-1-2）的另一侧均与一个侧插板（1-1-1）一侧的插槽插接，每个侧插板（1-1-1）的另一侧均设置有铰链；

所述的台阶侧面板（1-2）与所述的台阶踏面板（1-1）结构相同，区别在于所述台阶侧面板（1-2）的宽度小于所述的台阶踏面板（1-1）的宽度；

每个所述的台阶踏面板（1-1）和台阶侧面板（1-2）上均设置有扩展机构（1-3），扩展机构（1-3）包括：正反牙丝杠（1-3-1）、第一滑块（1-3-2）和第二滑块（1-3-3），所述正反牙丝杠（1-3-1）的中间转动连接在所述中间插板（1-1-3）上，正反牙丝杠（1-3-1）的两侧均设置有第一螺纹段和第二螺纹段，所述第二螺纹段的螺距是第一螺纹段螺距的两倍，第一螺纹段上套接有第一滑块（1-3-2），第一滑块（1-3-2）固定设置在所述连接插板（1-1-2）上，第二螺纹段上套接有第二滑块（1-3-3），第二滑块（1-3-3）固定设置在所述侧插板（1-1-1）上；

所述辊筒（1）还包括扩展驱动机构（1-4），每个所述的台阶踏面板（1-1）和台阶侧面板（1-2）上均设置有扩展驱动机构（1-4），所述扩展驱动机构（1-4）包括：斜齿轮组（1-4-1）、齿条（1-4-2）、驱动机构座（1-4-3）、拉绳（1-4-4）、第一滑轮（1-4-5）、第二滑轮（1-4-6）、第三滑轮（1-4-7）和第一滑轮架（1-4-8），所述斜齿轮组（1-4-1）包括两个啮合的斜齿轮，第一个斜齿轮套接在所述正反牙丝杠（1-3-1）上，第二个斜齿轮转动设置在所述驱动机构座（1-4-3）上，并且第二个斜齿轮通过圆柱齿轮与所述齿条（1-4-2）连接，齿条（1-4-2）滑动设置在所述驱动机构座（1-4-3）上，所述的驱动机构座（1-4-3）固定设置在所述中间插板（1-1-3）上，所述齿条（1-4-2）的两侧分别与一根拉绳（1-4-4）的一端固定连接，拉绳（1-4-4）的另一端分别沿不同的缠绕方向依次绕过第一滑轮（1-4-5）和第二滑轮（1-4-6），在所述拉绳（1-4-4）绕过第一滑轮（1-4-5）和第二滑轮（1-4-6）后，从外侧绕过第三滑轮（1-4-7）后，该拉绳（1-4-4）与相邻的扩展驱动机构（1-4）相对一侧的拉绳（1-4-4）连接，所述第三滑轮（1-4-7）设置在相邻的台阶踏面板（1-1）和台阶侧面板（1-2）的铰接轴上，所述第一滑轮（1-4-5）通过第一滑轮架（1-4-8）固定在所述中间插板（1-1-3）上，所述第二滑轮（1-4-6）设置在所述连接插板（1-1-2）上，所述第一滑轮（1-4-5）设置在第二滑轮（1-4-6）的外侧，且第一滑轮（1-4-5）与第二滑轮（1-4-6）错开一个滑轮的间隔，使所述拉绳（1-4-4）被滑轮分隔的绳段相互平行。

2.一种用于扩展辊筒的扩展驱动机构，其特征在于，每个台阶踏面板（1-1）和台阶侧面板（1-2）上均设置有扩展驱动机构（1-4），所述扩展驱动机构（1-4）包括：斜齿轮组（1-4-1）、齿条（1-4-2）、驱动机构座（1-4-3）、拉绳（1-4-4）、第一滑轮（1-4-5）、第二滑轮（1-4-6）、第三滑轮（1-4-7）和第一滑轮架（1-4-8），所述斜齿轮组（1-4-1）包括两个啮合的斜齿轮，第一个斜齿轮套接在正反牙丝杠（1-3-1）上，第二个斜齿轮转动设置在所述驱动机构座（1-4-3）上，并且第二个斜齿轮通过圆柱齿轮与所述齿条（1-4-2）连接，齿条（1-4-2）滑动设置在所述驱动机构座（1-4-3）上，所述的驱动机构座（1-4-3）固定设置在中间插板（1-1-3）上，所述齿条（1-4-2）的两侧分别与一根拉绳（1-4-4）的一端固定连接，拉绳（1-4-4）的另一端分别沿不同的缠绕方向依次绕过第一滑轮（1-4-5）和第二滑轮（1-4-6），在所述拉绳（1-4-4）绕过第一滑轮（1-4-5）和第二滑轮（1-4-6）后，从外侧绕过第三滑轮（1-4-7）后，该拉绳（1-4-4）与相邻的扩展驱动机构（1-4）相对一侧的拉绳（1-4-4）连接，所述第三滑轮（1-4-7）设置在相邻的台阶踏面板（1-1）和台阶侧面板（1-2）的铰接轴上，所述第一滑轮（1-4-5）通过第一滑轮架（1-4-8）固定在所述中间插板（1-1-3）上，所述第二滑轮（1-4-6）设置在连接插板（1-1-2）上，所述第一滑轮（1-4-5）设置在第二滑轮（1-4-6）的外侧，且第一滑轮（1-4-5）与第二滑轮（1-4-6）错开一个滑轮的间隔，使所述拉绳（1-4-4）被滑轮分隔的绳段相互平行。