[发明专利]一种智能机器人底座夹持固定装置

说明书

本发明涉及人工智能机器人技术领域，且公开了一种智能机器人底座夹持固定装置，包括装置外壳，所述装置外壳的内部活动连接有转动轴，所述转动轴的外部固定连接有主动块，所述主动块的外部活动连接有从动块，所述从动块的外部固定连接有连接块，所述连接块的外部活动连接有电磁铁，所述连接块的外部固定连接有螺杆，所述装置外壳的内部固定连接有固定块，所述固定块的外部固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的顶端活动连接有支撑件，所述支撑件的内部活动连接有弹簧杆，所述弹簧杆的内部固定连接有通电触点，所述通电触点的顶端活动连接有连接垫片。通过主动块和从动块的配合使用带动螺杆前进，对工件进行定位夹持，达到自动化夹持的效果。

技术领域

本发明涉及人工智能机器人技术领域，具体为一种智能机器人底座夹持固定装置。

背景技术

人工智能，英文缩写为AI，它是研究﹑开发用于模拟、延伸和扩展人的智能的理论、方法、技术及应用系统的一门新的技术科学，一些机器人在充电或者停放时需要进行夹持固定，现有的夹持装置多为人工借用工具进行夹持，需要工人手动操作，不仅不够方便，且不易控制夹持力度，容易发生夹持过度或夹持不稳固的情况，这会影响到机器人在停放或者充电时的安全问题，容易导致机器人倾斜或者倒在地上，更有可能压倒在人的身上，造成人员的伤亡。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种智能机器人底座夹持固定装置，具备能够自动夹持装置优点，解决了夹持自动化不完全的问题。

(二)技术方案

为实现上述自动夹持装置目的，本发明提供如下技术方案：一种智能机器人底座夹持固定装置，包括装置外壳，所述装置外壳的内部活动连接有转动轴，所述转动轴的外部固定连接有主动块，所述主动块的外部活动连接有从动块，所述从动块的外部固定连接有连接块，所述连接块的外部活动连接有电磁铁，所述连接块的外部固定连接有螺杆，所述装置外壳的内部固定连接有固定块，所述固定块的外部固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的顶端活动连接有支撑件，所述支撑件的内部活动连接有弹簧杆，所述弹簧杆的内部固定连接有通电触点，所述通电触点的顶端活动连接有连接垫片，所述弹簧杆的顶端固定连接有推块，所述推块的外部固定连接有夹持块，所述装置外壳的内部固定连接有辅助固定件。

优选的，所述电磁铁相配合的有一个半圆形铁块。

优选的，所述通电触点与连接垫片之间的间隙很小。

优选的，所述辅助固定件的内部有稳定三角块。

优选的，所述螺杆的中端有配合伸缩件。

优选的，所述电磁铁和连接垫片电路相连接。

优选的，所述伸缩杆内部电路与电磁铁相连接。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种智能机器人底座夹持固定装置，具备以下有益效果：

1、该智能机器人连接固定装置，通过主动块和从动块的配合使用带动螺杆前进，对工件进行定位夹持，达到自动化夹持的效果。

2、该智能机器人连接固定装置，通过伸缩杆和支撑件的配合使用，当夹持住底座时，从而固定螺杆位置，固定底座。

附图说明

图1为本发明整体剖视结构示意图；

图2为本发明A部分放大结构示意图；

图3为本发明B部分放大结构示意图；

图4为本发明C部分放大结构示意图。