[发明专利]基于类型解析的自适应机械加工系统及方法

说明书

本发明涉及一种基于类型解析的自适应机械加工系统，所述系统包括：自动加工主体，包括微型摄像机构、不锈钢外壳、压肉板、拖肉板、载肉平台、护刀盘、无刷电机、风扇、护刀盘锁紧按钮、开关按钮和离合器把手，所述微型摄像机构用于对所述压肉板的羊肉存放场景执行图像捕获操作；类型解析机构用于在接收到的待处理数量大于预设数量阈值时，发出山羊解析指令；所述无刷电机用于在接收到山羊解析指令时，将刀具切割速度控制在第一速度范围内。本发明还涉及一种基于类型解析的自适应机械加工方法。通过本发明，能够在肉体纤维宽度解析的基础上，对需要机械加工的羊肉类型进行实时鉴别和加工模式控制，从而避免损坏刀具，提升切割效率。

技术领域

本发明涉及机械加工领域，更具体地，涉及一种基于类型解析的自适应机械加工系统及方法。

背景技术

机械加工是指通过一种机械设备对工件的外形尺寸或性能进行改变的过程。按加工方式上的差别可分为切削加工和压力加工。

机器的生产过程是指从原材料(或半成品)制成产品的全部过程。对机器生产而言包括原材料的运输和保存，生产的准备，毛坯的制造，零件的加工和热处理，产品的装配、及调试，油漆和包装等内容。生产过程的内容十分广泛，现代企业用系统工程学的原理和方法组织生产和指导生产，将生产过程看成是一个具有输入和输出的生产系统。

在生产过程中，凡是改变生产对象的形状、尺寸、位置和性质等，使其成为成品或者半成品的过程称为工艺过程。它是生产过程的主要部分。工艺过程又可分为铸造、锻造、冲压、焊接、机械加工、装配等工艺过程，机械制造工艺过程一般是指零件的机械加工工艺过程和机器的装配工艺过程的总和，其他过程则称为辅助过程，例如运输、保管、动力供应、设备维修等。工艺过程又是由一个或若干个顺序排列的工序组成的，一个工序由有若干个工步组成。

当前，存在一些对羊肉进行机械加工的机械设备需要对绵羊肉和山羊肉进行不同的运行参数设定。绵羊肉和山羊肉有以下鉴别方法：看肌肉纤维，绵羊肉纤维细短，山羊肉纤维粗长。一般地，都是采用人工模式进行羊肉类型鉴别，进而对执行羊肉加工的机械设备进行人工模式的参数设定，显然，这种类型鉴别模式和参数设定满足自动化水平和智能化水平低下。

发明内容

为了解决现有技术中的技术问题，本发明提供了一种基于类型解析的自适应机械加工系统及方法，能够对需要机械加工的羊肉类型进行实时鉴别，以基于鉴别结果自适应选择不同的加工策略，从而提升了机械加工器械的智能化水准。

为此，本发明至少需要具备以下几处重要的发明点：

(1)引入定制机械结构的自动加工主体，所述自动加工主体包括微型摄像机构、不锈钢外壳、压肉板、拖肉板、载肉平台、护刀盘、无刷电机、风扇、护刀盘锁紧按钮、开关按钮和离合器把手，用于为羊肉的自适应切割操作提供可靠的硬件平台；

(2)采用针对性视觉检测机制对即将切割的羊肉进行类型分析，将纤维粗长的羊肉辨识为山羊肉，将纤维细短的羊肉辨识为绵羊肉；

(3)基于辨识到的不同羊肉类型自适应选择不同的切割速度，以对较硬的山羊肉放缓切割速度，从而避免损坏刀具的同时，保证对羊肉的切割指令。

根据本发明的一方面，提供了一种基于类型解析的自适应机械加工系统，所述系统包括：

自动加工主体，包括微型摄像机构、不锈钢外壳、压肉板、拖肉板、载肉平台、护刀盘、无刷电机、风扇、护刀盘锁紧按钮、开关按钮和离合器把手，所述压肉板位于所述自动加工主体的顶部，所述载肉平台设置在所述压肉板的下方，所述拖肉板设置在所述载肉平台的周围且与所述载肉平台都为金属圆环结构，所述风扇设置在所述不锈钢外壳的左侧，所述护刀盘锁紧按钮与所述护刀盘连接，所述离合器把手和所述开关按钮设置在所述不锈钢外壳的右侧，所述无刷电机设置在所述不锈钢外壳内，用于控制所述自动加工主体的刀具切割速度，所述微型摄像机构设置在所述压肉板的上方，用于对所述压肉板的羊肉存放场景执行图像捕获操作，以获得对应的架上存放图像；