[发明专利]一种目标检测方法及装置

说明书

本发明实施例提供一种目标检测方法及装置，涉及雷达检测技术领域，该目标检测方法包括：接收雷达扫描波束驻留时段内接收的回波信号；依次确定各回波信号对应的各目标点迹；基于各回波信号对应的目标点迹预测目标的运动轨迹；根据所述运动轨迹确定目标的下一检测区域；对所述下一检测区域进行降门限检测。应用本发明实施例提供的方法进行目标检测时，实现了对低慢小目标能量的累积，增强了低慢小目标的信噪比，从而提高了目标的检测精度，并且在检测到目标的同时也获得了目标的航迹；另外，在检测时对这一区域的雷达回波信号进行降门限检测，从而有利于低信噪比目标的有效检测，能够提高目标的检测精度，进而提高目标跟踪的准确度。

技术领域

本发明涉及雷达检测技术领域，特别涉及一种目标检测方法及装置。

背景技术

随着无人航空器的快速发展，对雷达的检测性能提出了更高的要求，其不仅需要满足常规目标的检测，同时也要具备对低空慢速小目标简称“低慢小”等RCS(Radar cross-section，雷达截面积)较小目标的探测能力。对于雷达系统而言，最重要的功能是实现目标的跟踪，而实现对目标的跟踪的前提是要先实现对目标的检测。然而，在强噪声、杂波干扰的情况下，对于低慢小目标而言，由于雷达接收到的回波信号幅度较低，即使进行相参积累后目标的信噪比仍然很低。这样，在进行恒虚警检测时，检测概率会急剧降低使得目标难以被检测到，从而导致目标跟踪的丢失；如果降低恒虚警的检测门限，则会使虚警概率升高使得虚警目标增多，而过多的虚警目标会降低目标检测的可靠性，也会影响目标在航迹处理中的跟踪效果。

发明内容

本发明实施例提供一种目标检测方法及装置，以解决雷达系统对于低慢小目标的检测精度。

为达到上述目的，本发明实施例公开了一种目标检测方法，所述方法包括：

接收雷达扫描波束驻留时段内接收的回波信号；

依次确定各回波信号对应的各目标点迹；

基于各回波信号对应的目标点迹预测目标的运动轨迹；

根据所述运动轨迹确定目标的下一检测区域；

对所述下一检测区域进行降门限检测。

可选地，所述依次确定各回波信号对应的目标点迹包括：

分别获取各回波信号对应的各个点迹；

将对所述各个点迹进行杂波区和/或干扰区过滤后的剩余点迹确定为各回波信号对应的目标点迹。

可选地，所述对所述下一检测区域进行降门限检测包括：

按照表达式T_n+1＝T_n-Q_n确定的检测门限对所述下一检测区域进行目标检测，其中，T_n为前一次目标检测的检测门限，T_n+1为下一次目标检测的检测门限，Q_n为降门限检测因子。

可选地，还包括：根据所述各目标点迹的类型确定对应的降门限检测因子。

可选地，还包括：基于目标点迹的所在区域和在目标点迹处的运动速度确定所述各目标点迹的类型。

可选地，还包括：统计所述各目标点迹中幅值大于等于第一设定门限的第一过限次数；若所述第一过限次数大于等于所述第一设定次数，则确定检测到目标。

可选地，还包括：若所述第一过限次数小于第一设定次数，则获取降门限后的第二设定门限；统计所述各目标点迹中幅值大于等于所述第二设定门限的第二过限次数；判断所述过限次数是否大于等于第二设定次数，若为是，则确定检测到目标；否则继续执行所述若所述第一过限次数小于第一设定次数，则获取降门限后的第二设定门限的步骤，直至确定检测到目标或返回执行次数超出预设次数。